[實用新型]回轉分度機構用電機一體化模塊

有效

• 申請號: 201821552285.X
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN209170132U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 陳盛花;雷軒修
• 申請（專利權）人: 廣州啟帆工業機器人有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K11/21
• 代理公司: 深圳叁眾知識產權代理事務所(普通合伙) 44434
• 代理人: 張娜

本實用新型公開了一種回轉分度機構用電機一體化模塊，包括模塊殼體，安裝在模塊殼體上的諧波減速機，伺服電機，絕對值編碼器，輸出法蘭盤以及航空接頭；所述的諧波減速機包括剛輪、柔輪、波發生器；所述的伺服電機包括伺服電機定子和伺服電機轉子，且伺服電機轉子安裝在電機轉子輸入軸上；所述的電機轉子輸出軸前、后端分別連接諧波減速機輸入端和絕對值編碼器輸入端；所述的輸出法蘭盤連接諧波減速機的剛輪，用于與外部零件對接；所述的航空接頭用于連接伺服電機動力線與絕對值編碼器信號線至伺服驅動器。本實用新型將電機、編碼器、減速器做成一體化模塊，降低了安裝的難度，提高了安裝的效率，保證了生產的平穩進行。

技術領域

本實用新型涉及一種回轉分度機構用電機一體化模塊，尤其適用于回轉的應用場合。

背景技術

分度機構是指能夠實現間歇的轉動一定角度或移動一定距離的機構，可分為回轉分度機構和直線分度機構。其中，回轉分度機構主要由回轉臺、減速器、凸輪分度器、聯軸器、電機4個部件組裝而成，主要作用是實現特定角度的轉動或特定距離的移動。

現有的回轉分度機構體積較大，結構較為笨重，存在以下的技術缺陷：

1、一般情況下，力矩電機直接安裝在回轉分度機構的回轉臺上，但是力矩電機是以扭矩為控制方向的電機，采用開環控制，轉動慣量大，不利于安裝的精確定位

2、力矩電機常為扁平式結構，槽數多，徑向尺寸較大，轉矩和轉速都有波動，不利于生產的平穩進行。

3、采用凸輪分度器進行分度的回轉應用存在分度精度差，體積大，并且分度角度固定，不可調。

發明內容

針對上述現存的技術問題，本實用新型提供一種回轉分度機構用電機一體化模塊，以降低安裝的難度，提高安裝的效率，保證生產的平穩進行。

為實現上述目的，本實用新型提供一種回轉分度機構用電機一體化模塊，包括模塊殼體，安裝在模塊殼體上的諧波減速機，伺服電機，絕對值編碼器，輸出法蘭盤以及航空接頭；所述的諧波減速機包括剛輪、柔輪、波發生器；所述的伺服電機包括伺服電機定子，伺服電機轉子，且伺服電機轉子安裝在電機轉子輸入軸上；所述的電機轉子輸出軸前、后端分別連接諧波減速機輸入端和絕對值編碼器輸入端；所述的輸出法蘭盤連接諧波減速機的剛輪，用于與外部零件對接；所述的航空接頭用于連接伺服電機動力線與絕對值編碼器信號線至伺服驅動器。

上述技術方案的有益效果在于：諧波減速機起到增大輸出力矩以及提高模塊剛性的作用；電機轉子輸出軸用于固定伺服電機轉子，并給諧波減速機輸入力矩；絕對值編碼器用于測量電機轉子位置，給控制器提供位置信號。本實用新型將諧波減速器、伺服電機、絕對值編碼器做成一體化模塊，使得徑向尺寸較小，且軸向尺寸比一般自制的分度機構要小得多，適用于更多的旋轉場合，降低了安裝的難度，提高了安裝的效率，保證了生產的平穩進行。

進一步，所述的電機轉子輸出軸、諧波減速機輸入軸和絕對值編碼器開設有相互連通的中心孔。

上述技術方案的有益效果在于：電機轉子輸出軸、諧波減速機輸入軸和絕對值編碼器均采用中空設計，其相互連通的中心孔可以用來過線、過氣管等。

更進一步，所述的電機轉子輸出軸、諧波減速機輸入軸、絕對值編碼器共用一體化中空軸，該一體化中空軸設有軸向的中心孔。

上述技術方案的有益效果在于：為了提高整體精度，在一體化模塊中空設計的基礎上，諧波減速機輸入軸與電機轉子輸出軸采用一體設計，即兩者共用一個中空軸，且絕對值編碼器安裝在一體化中空軸上。