[實用新型]回轉分度機構用電機一體化模塊

有效

• 申請號: 201821552285.X
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN209170132U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 陳盛花;雷軒修
• 申請（專利權）人: 廣州啟帆工業機器人有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K11/21
• 代理公司: 深圳叁眾知識產權代理事務所(普通合伙) 44434
• 代理人: 張娜

1.一種回轉分度機構用電機一體化模塊，其特征在于，包括模塊殼體，安裝在模塊殼體上的諧波減速機，伺服電機，絕對值編碼器，輸出法蘭盤以及航空接頭；

所述的諧波減速機包括剛輪、柔輪、波發生器；

所述的伺服電機包括伺服電機定子和伺服電機轉子，且伺服電機轉子安裝在電機轉子輸入軸上；

所述的電機轉子輸出軸前、后端分別連接諧波減速機輸入端和絕對值編碼器輸入端；

所述的輸出法蘭盤連接諧波減速機的剛輪，用于與外部零件對接；

所述的航空接頭用于連接伺服電機動力線與絕對值編碼器信號線至伺服驅動器。

2.根據權利要求1所述的一種回轉分度機構用電機一體化模塊，其特征在于，所述的電機轉子輸出軸、諧波減速機輸入軸和絕對值編碼器開設有相互連通的中心孔。

3.根據權利要求2所述的一種回轉分度機構用電機一體化模塊，其特征在于，所述的電機轉子輸出軸、諧波減速機輸入軸、絕對值編碼器共用一體化中空軸，該一體化中空軸設有軸向的中心孔。

4.根據權利要求1或2所述的一種回轉分度機構用電機一體化模塊，其特征在于，所述的模塊殼體包括伺服電機定子殼體，分別連接伺服電機定子前、后端的安裝板和后端支撐軸承固定板，連接后端支撐軸承固定板后端的后端蓋；所述的伺服電機定子安裝在伺服電機定子內；所述的電機轉子輸出軸前、后端分別安裝在安裝板和后端支撐軸承固定板上；所述的絕對值編碼器安裝在后端支撐軸承固定板后端，并位于后端蓋的空腔內；所述的航空接頭安裝在后端蓋上，并位于后端蓋的外側。

5.根據權利要求1或2所述的一種回轉分度機構用電機一體化模塊，其特征在于，所述的電機轉子輸出軸上分別安裝有前、后端支撐軸承。

6.根據權利要求4所述的一種回轉分度機構用電機一體化模塊，其特征在于，所述的諧波減速機安裝在安裝板上。

7.根據權利要求4所述的一種回轉分度機構用電機一體化模塊，其特征在于，所述的諧波減速機安裝在伺服電機定子殼體上。