[實用新型]一種同步取料放料機械手裝置

有效

• 申請號: 201821551040.5
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN208960825U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 蔣東;金堯田;史峰;宋智鋒
• 申請（專利權）人: 桐鄉市華杰工業自動化科技有限公司;蔣東
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11;B21D43/22
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本實用新型涉及一種同步取料放料機械手裝置，用于對硅鋼板進入沖壓機后一次沖壓打孔成型得到的兩片成品硅鋼片進行取料并放料到堆碼裝置中，其包括支撐體框架、機械手臂、下中轉臺和上中轉臺；機械手臂安裝在支撐體框架內，并沿水平方向作直線運動，其上至少設置三個取料機構；下中轉臺固定在支撐體框架靠近沖壓機那一端的底部，其包括一中轉盤；上中轉臺固定在支撐體框架的頂部，其上至少設置三個中轉機構，三個中轉機構中有一個中轉機構與中轉盤呈上下對應設置。本實用新型結構簡單、緊湊，安裝占用空間小；同時將硅鋼板進入沖壓機后一次沖壓打孔成型得到的兩片成品硅鋼片進行取料放料堆碼。

技術領域

本實用新型涉及沖壓技術領域，具體地講，涉及一種同步取料放料機械手裝置。

背景技術

在電動機生產制造過程中，電動機的定子和轉子由多層硅鋼片疊壓制成。單層硅鋼片由硅鋼板進入沖壓機后沖壓制成，目前成品單層硅鋼片在沖壓打孔下料時，會在每片硅鋼片的外圓邊上同時處理微小的標志點（圓弧小缺口），以便后期旋轉硅鋼片校正厚度差。產生厚度差的原因主要有兩點：第一是由于在硅鋼板生產工藝中產生的自然厚度差；第二是硅鋼片沖壓成型時的偏差，并且多層硅鋼片堆碼疊加后，硅鋼片外圓厚度的偏差則成倍放大。消除厚度差的最有效、簡單的方法就是標志點均勻錯位360度分布或以中間位上部下部各錯位180度，一般情況下定子極片要求更高，其厚度差的修正是必須的。

但是，現有硅鋼片堆碼裝置中的自動取料機構通常采用一種傾斜式的機械手（可稱為下料滑板），此種機械手具有簡單、方便的優點，但是無法固定已成品的硅鋼片，因此給硅鋼片標志點的后續定位和錯位工序帶來極大困擾。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理、工作效率高、取料和放料能夠同步實現的機械手裝置。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：一種同步取料放料機械手裝置，用于對硅鋼板進入沖壓機后一次沖壓打孔成型得到的兩片成品硅鋼片進行取料并放料到堆碼裝置中，其特征在于：包括支撐體框架、機械手臂、下中轉臺和上中轉臺；所述機械手臂安裝在支撐體框架內，并沿水平方向作直線運動，其上至少設置三個取料機構；所述下中轉臺固定在支撐體框架靠近沖壓機那一端的底部，其包括一中轉盤；所述上中轉臺固定在支撐體框架的頂部，其上至少設置三個中轉機構，所述三個中轉機構中有一個中轉機構與中轉盤呈上下對應設置。

作為優選，本實用新型所述機械手臂為長條型，可以是由多根長桿組成的框架結構，也可以是一塊矩形長板；所述三個取料機構均采用電磁鐵裝置，至少兩個取料機構均采用兩組電磁鐵裝置，兩組電磁鐵裝置產生的吸附力方向相反。

作為優選，本實用新型所述三個中轉機構采用電磁鐵吸附裝置，電磁鐵吸附裝置產生的吸附力垂直向上。

作為優選，本實用新型所述下中轉臺還包括安裝基板和兩根固定桿；安裝基板固定安裝在支撐體框架靠近沖壓機那一端的底部；兩根固定桿穿過安裝基板，其上端與中轉盤固定連接，其下端設置有將固定桿固定在安裝基板上的鎖緊裝置，位于安裝基板與中轉盤之間的固定桿的那一段上套設有調節彈簧。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：1、結構簡單、緊湊，安裝占用空間小；2、同時將硅鋼板進入沖壓機后一次沖壓打孔成型得到的兩片成品硅鋼片進行取料放料堆碼。

附圖說明

圖1是安裝有本實用新型實施例的堆碼裝置的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例的立體結構示意圖。

圖3是本實用新型實施例的主視結構示意圖。

圖4是本實用新型實施例的俯視結構示意圖。

圖5是本實用新型實施例的左視結構示意圖。

圖6是本實用新型實施例中機械手臂的俯視結構示意圖。