[實用新型]一種同步取料放料機械手裝置

有效

• 申請號: 201821551040.5
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN208960825U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 蔣東;金堯田;史峰;宋智鋒
• 申請（專利權）人: 桐鄉市華杰工業自動化科技有限公司;蔣東
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11;B21D43/22
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種同步取料放料機械手裝置，用于對硅鋼板進入沖壓機后一次沖壓打孔成型得到的兩片成品硅鋼片進行取料并放料到堆碼裝置中，其特征在于：包括支撐體框架、機械手臂、下中轉臺和上中轉臺；所述機械手臂安裝在支撐體框架內，并沿水平方向作直線運動，其上至少設置三個取料機構；所述下中轉臺固定在支撐體框架靠近沖壓機那一端的底部，其包括一中轉盤；所述上中轉臺固定在支撐體框架的頂部，其上至少設置三個中轉機構，所述三個中轉機構中有一個中轉機構與中轉盤呈上下對應設置。

2.根據權利要求1所述的同步取料放料機械手裝置，其特征在于：所述機械手臂為長條型，可以是由多根長桿組成的框架結構，也可以是一塊矩形長板；所述三個取料機構均采用電磁鐵裝置，至少兩個取料機構均采用兩組電磁鐵裝置，兩組電磁鐵裝置產生的吸附力方向相反。

3.根據權利要求1所述的同步取料放料機械手裝置，其特征在于：所述三個中轉機構采用電磁鐵吸附裝置，電磁鐵吸附裝置產生的吸附力垂直向上。

4.根據權利要求1所述的同步取料放料機械手裝置，其特征在于：所述下中轉臺還包括安裝基板和兩根固定桿；安裝基板固定安裝在支撐體框架靠近沖壓機那一端的底部；兩根固定桿穿過安裝基板，其上端與中轉盤固定連接，其下端設置有將固定桿固定在安裝基板上的鎖緊裝置，位于安裝基板與中轉盤之間的固定桿的那一段上套設有調節彈簧。