[實用新型]列式多工位上下料倉儲系統

有效

• 申請號: 201821550622.1
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN208699722U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 賴志粦
• 申請（專利權）人: 廣東精銳機械有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京易光知識產權代理有限公司 11596
• 代理人: 李韻

本實用新型公開了一種列式多工位上下料倉儲系統，包括至少一上下料機構及位于上下料機構側的并與其連接的運輸線，所述上下料機構包括機架，機架縱向設置有上下料裝置，上下料裝置包括升降組件，升降組件的上端橫向設置有夾持移動組件，所述夾持移動組件包括設置于機架上方的橫向移動部件及設置于橫向移動部件上的夾持部件，橫向移動部件從機架中延伸至運輸線中。本實用新型結構合理，穩定高效，自動化程度高，減少占地面積，縮短上下料時間，節省工作流程，減少人工操作頻率，減輕工人的勞動強度，進一步提高加工效率。

技術領域

本實用新型涉及一種結構合理，穩定高效，自動化程度高，占地面積小的列式多工位上下料倉儲系統。

背景技術

發明人在先申請的中國專利申請號：201710627761.3，公開了一種用于自動化加工機床上下料的四料盤交換倉儲裝置，在機體上端設有兩組位置對稱的傳動機構且傳動機構與位于其上方的載物機構適配連接，并通過傳動機構帶動載物機構沿機體長度方向移動后實現位于載物機構上料盤的交換，架體右上端設有定位機構且載物機構運行到定位機構的感應區后由定位機構與載物機構適配連接后帶動載物機構運行至取放料位置。

中國專利申請號：201620956513.4，公開了一種多工位連續自動上下料機構，包括設置有均為兩個以上的上料工位、加工工位和下料工位的工作臺，與上料工位相對應、用于為上料工位放入待加工物料的上料機構，與下料工位相對應、用于為下料工位取走已加工好物料的下料機構，與加工工位相對應、數量為兩個以上的用于為加工工位上的待加工物料進行加工的加工機床，以及用于控制上料機構、下料機構、工作臺和加工機床工作的數控操作系統。

中國專利申請號：201720516592.1，公開了一種多工位自動上下料機，包括機臺；定位治具包括定位臺、第一定位塊以及第二定位塊，第一定位塊設于定位臺的端部，并可向著靠近或者遠離定位臺的端部運動；第二定位塊設于定位臺的側部，并可向著靠近或者遠離定位臺的側部運動；第一定位塊的內側面與第二定位塊的內側面用于共同圍成定位工件的定位槽位；加工刀具；機械手包括用于夾取工件的取料件、第一驅動機構、第二驅動機構以及第三驅動機構，第一驅動機構用于帶動取料件沿機臺的高度方向運動，第二驅動機構用于帶動取料件可沿機臺的長度方向運動，第三驅動機構用于帶動取料件可沿機臺的寬度方向運動。

上述發明創造不具有儲存工件的功能，且占地面積大，工作流程復雜，需要多人同時操作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服現有技術的上述缺陷，提供一種結構合理，穩定高效，自動化程度高，占地面積小的列式多工位上下料倉儲系統。

為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下：一種列式多工位上下料倉儲系統，包括至少一上下料機構及位于上下料機構側的并與其連接的運輸線，所述上下料機構包括機架，機架縱向設置有上下料裝置，上下料裝置包括升降組件，升降組件的上端橫向設置有夾持移動組件，所述夾持移動組件包括設置于機架上方的橫向移動部件及設置于橫向移動部件上的夾持部件，橫向移動部件從機架中延伸至運輸線中。

根據以上技術要求，所述升降組件包括：至少兩條縱向且相互平行設置于機架上的升降滑軌，兩升降滑軌之間設有導向孔，升降組件還包括設置于機架上的升降滾珠絲桿、驅動馬達，升降滾珠絲桿與升降滑軌平行，驅動馬達的輸出軸通過至少一驅動傳動部件連接升降滾珠絲桿，升降滾珠絲桿上設置有連接塊，連接塊延伸至導向孔中并穿出后連接于一支撐底板中，支撐底板滑動設置于兩升降滑軌上，支撐底板上設有限位導柱，支撐底板上能固定若干載料板，載料板上設置有堆垛導柱，堆垛導柱與支撐底板上的限位導柱均配合設置。