[實(shí)用新型]列式多工位上下料倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821550622.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN208699722U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴志粦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東精銳機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京易光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11596
• 代理人: 李韻

1.一種列式多工位上下料倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：包括至少一上下料機(jī)構(gòu)及位于上下料機(jī)構(gòu)側(cè)的并與其連接的運(yùn)輸線，所述上下料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架縱向設(shè)置有上下料裝置，上下料裝置包括升降組件，升降組件的上端橫向設(shè)置有夾持移動(dòng)組件，所述夾持移動(dòng)組件包括設(shè)置于機(jī)架上方的橫向移動(dòng)部件及設(shè)置于橫向移動(dòng)部件上的夾持部件，橫向移動(dòng)部件從機(jī)架中延伸至運(yùn)輸線中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列式多工位上下料倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述升降組件包括：至少兩條縱向且相互平行設(shè)置于機(jī)架上的升降滑軌，兩升降滑軌之間設(shè)有導(dǎo)向孔，升降組件還包括設(shè)置于機(jī)架上的升降滾珠絲桿、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，升降滾珠絲桿與升降滑軌平行，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸通過至少一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部件連接升降滾珠絲桿，升降滾珠絲桿上設(shè)置有連接塊，連接塊延伸至導(dǎo)向孔中并穿出后連接于一支撐底板中，支撐底板滑動(dòng)設(shè)置于兩升降滑軌上，支撐底板上設(shè)有限位導(dǎo)柱，支撐底板上能固定若干載料板，載料板上設(shè)置有堆垛導(dǎo)柱，堆垛導(dǎo)柱與支撐底板上的限位導(dǎo)柱均配合設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列式多工位上下料倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述升降組件包括：至少兩條縱向且相互平行設(shè)置于機(jī)架上的升降滑軌，兩升降滑軌之間設(shè)有導(dǎo)向孔，升降組件還包括設(shè)置于機(jī)架上的升降齒條，升降齒條上活動(dòng)連接有升降齒輪，升降齒輪連接于一升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上，該輸出軸從升降齒輪處穿過導(dǎo)向孔后連接升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置于一支撐底板上，支撐底板滑動(dòng)設(shè)置于兩升降滑軌上，支撐底板上設(shè)有限位導(dǎo)柱，支撐底板上能固定若干載料板，載料板上設(shè)置有堆垛導(dǎo)柱，堆垛導(dǎo)柱與支撐底板上的限位導(dǎo)柱均配合設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列式多工位上下料倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述升降組件包括：至少兩條縱向且相互平行設(shè)置于機(jī)架上的升降滑軌，兩升降滑軌之間設(shè)有導(dǎo)向孔，升降組件還包括設(shè)置于機(jī)架上部的第一升降皮帶輪、機(jī)架下部的第二升降皮帶輪，第一升降皮帶輪與第二升降皮帶輪之間連接有升降傳動(dòng)皮帶，升降傳動(dòng)皮帶上活動(dòng)設(shè)置有升降連接塊，升降連接塊連接穿過導(dǎo)向孔后連接于一支撐底板上，第二升降皮帶輪通過一升降皮帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，支撐底板滑動(dòng)設(shè)置于兩升降滑軌上，支撐底板上設(shè)有限位導(dǎo)柱，支撐底板上能固定若干載料板，載料板上設(shè)置有堆垛導(dǎo)柱，堆垛導(dǎo)柱與支撐底板上的限位導(dǎo)柱均配合設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的列式多工位上下料倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述限位導(dǎo)柱包括設(shè)置于支撐底板頂端的定位基柱及定位基柱頂端的限位凸柱構(gòu)成，所述堆垛導(dǎo)柱包括設(shè)置于載料板底端中空的限位環(huán)及設(shè)置于載料板頂端的堆垛基柱、堆垛基柱頂端的堆垛凸柱構(gòu)成，若干載料板在支撐底板上堆垛組合時(shí)，上層載料板的限位環(huán)套設(shè)于下層載料板的堆垛基柱上的堆垛凸柱中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列式多工位上下料倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述橫向移動(dòng)部件包括設(shè)置于機(jī)架上端的橫向滑軌及與橫向滑軌平行的橫向滾珠絲桿，橫向滑軌上活動(dòng)連接有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板通過連接塊與橫向滾珠絲桿的螺母連接，一橫向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置于機(jī)架上端，橫向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與橫向滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列式多工位上下料倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述橫向移動(dòng)部件包括設(shè)置于機(jī)架上端的橫向滑軌及與橫向滑軌平行的橫向齒條，橫向滑軌上活動(dòng)連接有滑塊，滑塊通過連接條連接有滑動(dòng)板，橫向齒條上滑動(dòng)連接有橫向齒輪，橫向齒輪通過一輸出軸一橫向馬達(dá)連接，該橫向馬達(dá)固定于滑動(dòng)板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列式多工位上下料倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述橫向移動(dòng)部件包括設(shè)置于機(jī)架上端的橫向滑軌及與橫向滑軌平行的橫向傳動(dòng)皮帶，橫向傳動(dòng)皮帶一端連接有第一橫向皮帶輪、另一端連接有第二橫向皮帶輪，第二橫向皮帶輪上連接有橫向皮帶輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，橫向傳動(dòng)皮帶上活動(dòng)連接有橫向連接塊，橫向連接塊上連接有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板通過連接件連接有滑塊，滑塊活動(dòng)設(shè)置于橫向滑軌中。

9.根據(jù)權(quán)利要求6、7或8所述的列式多工位上下料倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述滑動(dòng)板左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)夾緊氣缸，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)連接有夾持塊，夾持塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向塊。