[實用新型]旋轉機構、圖像采集設備和機器人

有效

• 申請號: 201821549934.0
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN208886296U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 應甫臣;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/16;F16C11/10;H04N5/225
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

1.一種旋轉機構，其特征在于，包括：機殼、旋轉軸、壓板和用于固定攝像頭的旋轉支架；

所述機殼上設有拍攝口，所述機殼內壁上設有兩個開槽，所述拍攝口位于所述兩個開槽之間，所述壓板連接在所述機殼上，所述壓板上設有壓合部，所述壓合部壓合在所述旋轉軸上，且將所述旋轉軸的兩端分別擠壓在所述兩個開槽中，所述旋轉支架位于所述拍攝口中，所述旋轉支架固定在所述旋轉軸上。

2.根據權利要求1所述的旋轉機構，其特征在于，還包括調節螺絲，所述調節螺絲依次連接所述壓板和所述機殼，當所述調節螺絲旋轉時，所述調節螺絲和所述機殼對所述壓板進行擠壓，以改變所述壓板的形變，從而調整所述壓板和所述旋轉軸之間的擠壓力。

3.根據權利要求2所述的旋轉機構，其特征在于，所述壓板設置有兩個，且所述兩個壓板中每個壓板對應所述兩個開槽中的一個開槽，所述壓板位于對應的所述開槽上方。

4.根據權利要求3所述的旋轉機構，其特征在于，每個所述壓板對應兩個所述調節螺絲，且對應同一個所述壓板的兩個所述調節所述分別位于所述旋轉軸的兩側。

5.根據權利要求1所述的旋轉機構，其特征在于，所述旋轉軸與所述開槽的連接位置的形狀為圓柱形，且所述開槽與所述旋轉軸之間的端面相貼合。

6.根據權利要求5所述的旋轉機構，其特征在于，所述壓板上的壓合部與所述旋轉軸接觸的端面為圓弧形，且所述壓合部與所述旋轉軸之間的端面相貼合。

7.根據權利要求1所述的旋轉機構，其特征在于，所述壓板為耐磨板。

8.根據權利要求1所述的旋轉機構，其特征在于，所述旋轉支架上設有兩個限位部，且所述兩個限位部分別位于所述旋轉軸的兩側，當所述旋轉支架隨所述旋轉軸旋轉時，所述限位部與所述機殼相接觸以對所述旋轉支架旋轉角度進行限位或者所述限位部與所述機殼之間存在間隙。

9.一種圖像采集設備，其特征在于，包括攝像頭和如權利要求1-8任一項所述的旋轉機構，所述攝像頭固定在所述旋轉支架上。

10.一種機器人，其特征在于，包括殼體和如權利要求8所述的圖像采集設備，所述殼體與所述機殼為一體式構造。