[實用新型]旋轉機構、圖像采集設備和機器人

有效

• 申請號: 201821549934.0
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN208886296U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 應甫臣;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/16;F16C11/10;H04N5/225
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

本申請公開了一種旋轉機構、圖像采集設備和機器人。該旋轉機構包括：機殼、旋轉軸、壓板和用于固定攝像頭的旋轉支架；機殼上設有拍攝口，機殼內壁上設有兩個開槽，拍攝口位于兩個開槽之間，壓板連接在殼體上，壓板上設有壓合部，壓合部壓合在旋轉軸上，且將旋轉軸的兩端分別擠壓在兩個開槽中，旋轉支架位于拍攝口中，旋轉支架固定在旋轉軸上。本申請解決了相關技術中如何調整機器人上攝像頭拍攝角度的技術問題。

技術領域

本申請涉及攝像設備技術領域，具體而言，涉及一種旋轉機構、圖像采集設備和機器人。

背景技術

攝像頭對于機器人來說，是獲取圖像、鑒別感知外界信息最直觀的一種途徑。不但可以進行人物拍照，進行人臉識別，獲取人物頭像信息，還可實現二維碼掃描等功能。其中人臉識別對于智能機器人來說是必不可少的本領，它實現了機器識別不同人的能力，進而可提供私人定制化服務。但機器人受限于其外形，對于身高不同的用戶，怎樣能使攝像頭正對人臉，從而使得攝像頭可以正確捕捉到人臉，將人臉抓取在屏幕中間居中位置，相關技術中并未提出有效的技術方案。

針對如何調整機器人上攝像頭拍攝角度的問題，相關技術中并未提出有效的技術方案。

實用新型內容

本申請的主要目的在于提供一種旋轉機構、圖像采集設備和機器人，以解決相關技術中如何調整機器人上攝像頭拍攝角度的問題。

為了實現上述目的，第一方面，本申請實施例提供了一種旋轉機構，該旋轉機構包括：機殼、旋轉軸、壓板和用于固定攝像頭的旋轉支架；

機殼上設有拍攝口，機殼內壁上設有兩個開槽，拍攝口位于兩個開槽之間，壓板連接在機殼上，壓板上設有壓合部，壓合部壓合在旋轉軸上，且將旋轉軸的兩端分別擠壓在兩個開槽中，旋轉支架位于拍攝口中，旋轉支架固定在旋轉軸上。

可選地，該旋轉機構還包括調節螺絲，調節螺絲依次連接壓板和機殼，當調節螺絲旋轉時，調節螺絲和機殼對壓板進行擠壓，以改變壓板的形變，從而調整壓板和旋轉軸之間的擠壓力。

可選地，壓板設置有兩個，且兩個壓板中每個壓板對應兩個開槽中的一個開槽，壓板位于對應的開槽上方。

可選地，每個壓板對應兩個調節螺絲，且對應同一個壓板的兩個調節分別位于旋轉軸的兩側。

可選地，旋轉軸與開槽的連接位置的形狀為圓柱形，且開槽與旋轉軸之間的端面相貼合。

可選地，壓板上的壓合部與旋轉軸接觸的端面為圓弧形，且壓合部與旋轉軸之間的端面相貼合。

可選地，壓板為耐磨板。

可選地，旋轉支架上設有兩個限位部，且兩個限位部分別位于旋轉軸的兩側，當旋轉支架隨旋轉軸旋轉時，限位部與機殼相接觸以對旋轉支架旋轉角度進行限位或者限位部與機殼之間存在間隙。

第二方面，本申請實施例還提供了一種圖像采集設備，包括攝像頭和上述的旋轉機構，攝像頭固定在旋轉支架上。

第三方面，本申請實施例還提供了一種機器人，包括殼體和上述的圖像采集設備，殼體與機殼為一體式構造。

在本申請實施例提供的旋轉機構中，通過將用于固定攝像頭的旋轉支架設置在拍攝口中，旋轉支架固定在旋轉軸上，在機殼上設有拍攝口，并在機殼內壁上設有兩個開槽，且拍攝口位于兩個開槽之間，壓板連接在機殼上，通過在壓板上設有壓合部，將壓合部壓合在旋轉軸上，從而將旋轉軸的兩端分別擠壓在兩個開槽中，這樣，使得旋轉支架隨旋轉軸旋轉一定角度時，壓合部和開槽始終保持對旋轉軸的擠壓，從而實現了旋轉支架可以保持當前旋轉角度的目的，通過可以隨時保持用于固定攝像頭的旋轉支架的當前旋轉角度，解決了相關技術中如何調整攝像頭拍攝角度的技術問題，當將該旋轉機構應用在機器人上時，可以解決了相關技術中如何調整機器人的攝像頭拍攝角度的技術問題。

附圖說明