[實(shí)用新型]無人車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821549567.4
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN208673148U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周末
• 申請（專利權(quán)）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京曼威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

本公開的實(shí)施例提供一種無人車，具有良好的安全性。該無人車包括振動傳感器、慣性傳感器及控制器。振動傳感器用于檢測無人車的振動信息。慣性傳感器用于檢測無人車的運(yùn)行姿態(tài)信息。控制器分別與所述振動傳感器和所述慣性傳感器電連接，控制器用于根據(jù)振動信息、運(yùn)行姿態(tài)信息及無人車的運(yùn)行狀態(tài)，確定無人車的狀況，在無人車的狀況異常時，根據(jù)異常狀況應(yīng)對策略控制無人車。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實(shí)施例涉及一種無人車。

背景技術(shù)

如今，隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，無人車在商品配送領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)日益廣泛。對于無人車配送來說，如何實(shí)現(xiàn)控制尤為重要。目前，通常在車輛安裝振動傳感器，以檢測車輛特定部位的振動強(qiáng)度，然后判斷所檢測到的振動強(qiáng)度是否超過預(yù)設(shè)的振動強(qiáng)度閾值，從而判斷無人車的狀況。當(dāng)振動強(qiáng)度超過設(shè)定的振動強(qiáng)度閾值時，無人車發(fā)出警報(bào)。當(dāng)設(shè)的振動強(qiáng)度閾值較小時，容易產(chǎn)生誤報(bào)信息；當(dāng)設(shè)定的振動強(qiáng)度閾值較大時，則可能對偷盜事件漏報(bào)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本公開的實(shí)施例的目的在于提供一種無人車，具有良好的安全性。

本公開的實(shí)施例提供一種無人車。該無人車包括：振動傳感器，用于檢測無人車的振動信息；慣性傳感器，用于檢測無人車的運(yùn)行姿態(tài)信息；控制器，分別與所述振動傳感器和所述慣性傳感器電連接；控制器用于根據(jù)振動信息、運(yùn)行姿態(tài)信息及無人車的運(yùn)行狀態(tài)，確定無人車的狀況，所述無人車的運(yùn)行狀態(tài)包括：停止?fàn)顟B(tài)和行駛狀態(tài)；在無人車的狀況異常時，根據(jù)異常狀況應(yīng)對策略控制無人車。

可選的，所述控制器根據(jù)運(yùn)行姿態(tài)信息及用于控制無人車運(yùn)行狀態(tài)的系統(tǒng)指令，確定無人車的運(yùn)行狀態(tài)。

可選的，所述控制器用于當(dāng)無人車處于停止?fàn)顟B(tài)，且檢測到振動信息時，確定無人車的狀況異常。

可選的，所述控制器用于當(dāng)無人車處于行駛狀態(tài)時，通過比較振動信息和運(yùn)行姿態(tài)信息來確定無人車的狀況。

可選的，所述異常狀況應(yīng)對策略包括如下至少一種：控制報(bào)警器報(bào)警、控制無人車躲避、控制無人車曲線行駛、控制無人車加速行駛、控制無人車行駛到指定站點(diǎn)。

可選的，所述控制器確定異常狀況應(yīng)對策略，根據(jù)所述異常狀況應(yīng)對策略控制無人車；或者，所述控制器接收根據(jù)異常狀況應(yīng)對策略產(chǎn)生的指令，基于所述指令控制無人車。

可選的，所述控制器根據(jù)無人車所處場景、周圍環(huán)境、路況、天氣信息確定所述異常狀況應(yīng)對策略。

可選的，所述控制器還用于記錄無人車發(fā)生異常狀態(tài)的時間，并發(fā)送發(fā)生異常狀態(tài)前設(shè)定時間內(nèi)的攝像信息及行駛軌跡。

本公開的實(shí)施例無人車，控制器根據(jù)振動信息、運(yùn)行姿態(tài)信息及無人車的運(yùn)行狀態(tài)，確定無人車的狀況，可以將無人車行駛中由于顛簸、加減速、共振等因素造成振動傳感器檢測到振動幅度較大的振動信息，進(jìn)而使得控制器誤判的情況被排除，從而能夠更準(zhǔn)確地判斷無人車的狀況，提高了安全性。

附圖說明

圖1所示為無人車的控制方法的一個實(shí)施例的流程圖。

圖2所示為無人車的控制方法的另一個實(shí)施例的流程圖。

圖3所示為無人車的一個實(shí)施例的模塊框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開的實(shí)施例相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的實(shí)施例的一些方面相一致的裝置的例子。