[實用新型]無人車有效
| 申請號： | 201821549567.4 | 申請日： | 2018-09-21 |
| 公開（公告）號： | CN208673148U | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發明（設計）人： | 周末 | 申請（專利權）人： | 北京三快在線科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知識產權代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志煒 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人車 慣性傳感器 振動傳感器 控制器 振動信息 姿態信息 策略控制 異常狀況 運行狀態 電連接 檢測 | ||
1.一種無人車，其特征在于：包括：
振動傳感器，檢測無人車的振動信息；
慣性傳感器，檢測無人車的運行姿態信息；
控制器，分別與所述振動傳感器和所述慣性傳感器電連接；控制器根據振動信息、運行姿態信息及無人車的運行狀態，確定無人車的狀況，所述無人車的運行狀態包括：停止狀態和行駛狀態；在無人車的狀況異常時，根據異常狀況應對策略控制無人車。
2.根據權利要求1所述的無人車，其特征在于：所述控制器根據運行姿態信息及用于控制無人車運行狀態的系統指令，確定無人車的運行狀態。
3.根據權利要求1所述的無人車，其特征在于：所述控制器用于當無人車處于停止狀態，且檢測到所述振動信息時，確定無人車的狀況異常。
4.根據權利要求1所述的無人車，其特征在于：所述控制器用于當無人車處于行駛狀態時，通過比較所述振動信息和運行姿態信息來確定無人車的狀況。
5.根據權利要求1所述的無人車，其特征在于：所述異常狀況應對策略包括如下至少一種：控制報警器報警、控制無人車躲避、控制無人車曲線行駛、控制無人車加速行駛、控制無人車行駛到指定站點。
6.根據權利要求1所述的無人車，其特征在于：所述控制器確定異常狀況應對策略，根據所述異常狀況應對策略控制無人車；或者，所述控制器接收根據異常狀況應對策略產生的指令，基于所述指令控制無人車。
7.根據權利要求1所述的無人車，其特征在于：所述控制器根據無人車所處場景、周圍環境、路況、天氣信息確定所述異常狀況應對策略。
8.根據權利要求1所述的無人車，其特征在于：所述控制器記錄無人車發生異常狀態的時間，并將發生異常狀態前設定時間內的攝像信息及行駛軌跡發送給服務器。
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