[實用新型]一種能張開瓦蓋的清洗機器人卡爪

有效

• 申請號: 201821548802.6
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN209094127U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 王澤明;孫伏龍;劉銘賢;董鵬宇;寇海波;崔秀秀
• 申請（專利權）人: 大連現代輔機開發制造有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 大連博晟專利代理事務所(特殊普通合伙) 21236
• 代理人: 楊迪

本實用新型涉及機床附件，特別涉及一種能張開瓦蓋的清洗機器人卡爪。與機器人連接的手抓主體上連接漲開裝置和壓緊固定裝置，所述漲開裝置包括支撐板和漲開塊，支撐板為平行對連接于手抓主體前端中部的支撐板一與支撐板二，各支撐板上連接用于漲開瓦蓋的漲開塊，所述壓緊固定裝置包括負責將漲開的瓦蓋壓緊的滾動柱塞和負責夾緊工件的夾板，夾板為平行對稱連接于手抓主體兩側的夾板一與夾板二，滾輪柱塞連接于各支撐板前部。本實用新型一種能張開瓦蓋的清洗機器人卡爪裝置，結構簡單、合理，能實現瓦蓋和罩蓋在漲開的姿態下清洗，有效的提高了罩蓋的清潔度。

技術領域

本實用新型涉及機床附件，特別涉及一種能張開瓦蓋的清洗機器人卡爪。

背景技術

目前，發動機生產線中，機器人清洗機得到了廣泛的應用，在節能減排的大環境下對發動機相關零件的清潔度要求越來越高，在汽車發動機罩蓋機器人清洗機中，傳統清洗工藝罩蓋裝配體上的瓦蓋與罩蓋不能分離，即使分離又不能保證在清洗過程中保持分離狀態，導致罩蓋裝配體中的雜質不能順利的被清洗出來，影響產品的清潔度。

實用新型內容

為解決以上問題，本實用新型提供一種能張開瓦蓋的清洗機器人卡爪，適用于汽車發動機罩蓋機器人清洗機，結構合理，運行穩定可靠，可以很大程度的提高罩蓋清潔度。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：一種能張開瓦蓋的清洗機器人卡爪，其特征在于：與機器人連接的手抓主體上連接漲開裝置和壓緊固定裝置，所述漲開裝置包括支撐板和漲開塊，支撐板為平行對連接于手抓主體前端中部的支撐板一與支撐板二，各支撐板上連接用于漲開瓦蓋的漲開塊，所述壓緊固定裝置包括負責將漲開的瓦蓋壓緊的滾動柱塞和負責夾緊工件的夾板，夾板為平行對稱連接于手抓主體兩側的夾板一與夾板二，滾輪柱塞連接于各支撐板前部。

所述漲開塊包括連接于支撐板一前端的瓦蓋1漲開塊一、連接于支撐板二前端的瓦蓋1漲開塊二、連接于支撐板一中部的瓦蓋3漲開塊一與瓦蓋3漲開塊二、連接于支撐板二中部的瓦蓋2漲開塊一與瓦蓋2漲開塊二。

所述滾輪柱塞包括成組連接于各支撐板前部的前滾輪柱塞與后滾輪柱塞。

所述夾板一的內側連接工件定位保護裝置一與工件定位保護裝置二，夾板二的內側連接工件定位保護裝置三與工件定位保護裝置四。

所述手抓主體通過螺栓連接在機器人上。

所述支撐板、漲開塊、夾板均由板材加工而成。

本實用新型一種能張開瓦蓋的清洗機器人卡爪裝置，結構簡單、合理，能實現瓦蓋和罩蓋在漲開的姿態下清洗，有效的提高了罩蓋的清潔度。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為圖1右視圖；

圖3為圖1俯視圖；

圖中：手抓主體1、夾板一2、支撐板一3、后滾輪柱塞4、前滾輪柱塞5、支撐板二6、夾板二7、瓦蓋1漲開塊二8、瓦蓋1漲開塊一9、工件定位保護裝置三10、瓦蓋2漲開塊一11、工件定位保護裝置四12、瓦蓋2漲開塊二13、工件定位保護裝置一14、瓦蓋3漲開塊一15、瓦蓋3漲開塊二16、工件定位保護裝置二17、需要清洗的工件18。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施例對本實用新型進一步說明，但本實用新型不局限于具體實施例。

實施例