[實用新型]一種能張開瓦蓋的清洗機器人卡爪

有效

• 申請號: 201821548802.6
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN209094127U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 王澤明;孫伏龍;劉銘賢;董鵬宇;寇海波;崔秀秀
• 申請（專利權）人: 大連現代輔機開發制造有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 大連博晟專利代理事務所(特殊普通合伙) 21236
• 代理人: 楊迪

1.一種能張開瓦蓋的清洗機器人卡爪，其特征在于：與機器人連接的手抓主體（1）上連接漲開裝置和壓緊固定裝置，所述漲開裝置包括支撐板和漲開塊，支撐板為平行對連接于手抓主體（1）前端中部的支撐板一（3）與支撐板二（6），各支撐板上連接用于漲開瓦蓋的漲開塊，所述壓緊固定裝置包括負責將漲開的瓦蓋壓緊的滾動柱塞和負責夾緊工件的夾板，夾板為平行對稱連接于手抓主體（1）兩側的夾板一（2）與夾板二（7），滾輪柱塞連接于各支撐板前部。

2.根據權利要求1所述的一種能張開瓦蓋的清洗機器人卡爪，其特征在于：所述漲開塊包括連接于支撐板一（3）前端的瓦蓋1漲開塊一（9）、連接于支撐板二（6）前端的瓦蓋1漲開塊二（8）、連接于支撐板一（3）中部的瓦蓋3漲開塊一（15）與瓦蓋3漲開塊二（16）、連接于支撐板二（6）中部的瓦蓋2漲開塊一（11）與瓦蓋2漲開塊二（13）。

3.根據權利要求1所述的一種能張開瓦蓋的清洗機器人卡爪，其特征在于：所述滾輪柱塞包括成組連接于各支撐板前部的前滾輪柱塞（5）與后滾輪柱塞（4）。

4.根據權利要求1所述的一種能張開瓦蓋的清洗機器人卡爪，其特征在于：所述夾板一（2）的內側連接工件定位保護裝置一（14）與工件定位保護裝置二（17），夾板二（7）的內側連接工件定位保護裝置三（10）與工件定位保護裝置四（12）。

5.根據權利要求1所述的一種能張開瓦蓋的清洗機器人卡爪，其特征在于：所述手抓主體（1）通過螺栓連接在機器人上。

6.根據權利要求1所述的一種能張開瓦蓋的清洗機器人卡爪，其特征在于：所述支撐板、漲開塊、夾板均由板材加工而成。