[實用新型]一種雙摩擦輪貫入機構

有效

• 申請號: 201821548689.1
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN208704796U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 祝漢柱;羅侗利;陳為;歐文;李力
• 申請（專利權）人: 廣州中勘工程科技有限公司;中國科學院深海科學與工程研究所;中南大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01D11/00
• 代理公司: 廣州君咨知識產權代理有限公司 44437
• 代理人: 江超

1.一種雙摩擦輪貫入機構，其特征在于：包括連接板(1)、安裝板(2)和設置于安裝板(2)上的雙摩擦輪機構(3)，所述連接板(1)的底部并排設置有第一探桿(41)、第二探桿(42)和第三探桿(43)，所述第二探桿(42)位于所述第一探桿(41)和第三探桿(43)之間，所述安裝板(2)上設置有供第二探桿(42)通過的通孔，所述雙摩擦輪機構(3)包括第一摩擦輪(31)和與第一摩擦輪(31)相對設置的第二摩擦輪(32)，所述第二探桿(42)從第一摩擦輪(31)和第二摩擦輪(32)之間通過，第一摩擦輪(31)和第二摩擦輪(32)用于夾持第二探桿(42)，所述雙摩擦輪機構(3)與摩擦輪間距調節機構(5)連接，摩擦輪間距調節機構(5)用于調節第一摩擦輪(31)和第二摩擦輪(32)之間的距離，所述雙摩擦輪機構(3)與動力裝置(61)連接；動力裝置(61)用于通過控制雙摩擦輪機構(3)的第一摩擦輪(31)和第二摩擦輪(32)轉動，以控制第二探桿(42)進行貫入和起拔運動。

2.根據權利要求1所述的一種雙摩擦輪貫入機構，其特征在于：所述摩擦輪間距調節機構(5)包括第一運動框架(51)、第二運動框架(52)、與所述第一運動框架(51)連接的第一張緊機構(53)和與所述第二運動框架(52)連接的第二張緊機構(54)，所述第一運動框架(51)與所述第一摩擦輪(31)連接，所述第二運動框架(52)與所述第二摩擦輪(32)連接。

3.根據權利要求2所述的一種雙摩擦輪貫入機構，其特征在于：所述第一運動框架(51)的兩側分別設置有第一滑槽(511)和第二滑槽(512)，所述第一張緊機構(53)包括第一螺紋桿(531)和第一滑塊(532)，所述第一滑塊(532)與所述安裝板(2)固定連接，所述第一運動框架(51)的兩側設置有第一通孔，所述第一螺紋桿(531)穿過所述第一通孔與位于所述第一運動框架(51)內的第一滑塊(532)連接，所述第一螺紋桿(531)遠離所述第一運動框架(51)的一端套設有第一螺母(536)和第一彈簧(533)，所述第一彈簧(533)位于所述第一運動框架(51)與所述第一螺母(536)之間，所述第一滑塊(532)上設置有貫穿所述第一滑槽(511)和第二滑槽(512)的第一滑桿(534)和第二滑桿(535)。

4.根據權利要求2所述的一種雙摩擦輪貫入機構，其特征在于：所述第二運動框架(52)的兩側分別設置有第三滑槽(521)和第四滑槽(522)，所述第二張緊機構(54)包括第二螺紋桿(541)和第二滑塊(542)，所述第二滑塊(542)與所述安裝板(2)固定連接，所述第二運動框架(52)的兩側設置有第二通孔，所述第二螺紋桿(541)穿過所述第二通孔與位于所述第二運動框架(52)內的第二滑塊(542)連接，所述第二螺紋桿(541)遠離所述第二運動框架(52)的一端套設有第二螺母(546)和第二彈簧(543)，所述第二彈簧(543)位于所述第二運動框架(52)與所述第二螺母(546)之間，所述第二滑塊(542)上設置有貫穿所述第三滑槽(521)和第四滑槽(522)的第三滑桿(544)和第四滑桿(545)。

5.根據權利要求1所述的一種雙摩擦輪貫入機構，其特征在于：所述動力裝置(61)為液壓馬達或電機。

6.根據權利要求1所述的一種雙摩擦輪貫入機構，其特征在于：所述雙摩擦輪機構(3)的第一摩擦輪(31)或第二摩擦輪(32)連接有位移傳感器(62)，所述位移傳感器(62)與動力裝置(61)連接。