[實用新型]一種玻璃主動轉向裝置

有效

• 申請號: 201821548567.2
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN208828845U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 夏林剛;李建根
• 申請（專利權）人: 四川南玻節能玻璃有限公司;中國南玻集團股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 劉雪蓮;龐啟成

本實用新型公開了一種玻璃主動轉向裝置，包括基座、夾持機構、轉向機構、檢測裝置和控制系統，所述夾持機構連接于所述基座，并通過開合來夾持玻璃板面，所述轉向機構連接于所述基座，并驅動所述夾持機構來帶動玻璃旋轉，所述檢測裝置用于檢測玻璃的位置，所述控制系統根據檢測裝置反饋的信號，控制夾持機構和轉向機構進行機械運動。本實用新型結構簡單成本低，只需將該裝置安裝到現有設備合適轉向位置，不會增加投資成本，實現玻璃在傳送中自動轉向功能，特別是能夠克服現有被動轉向裝置因小玻璃摩擦力不足而無法轉向的問題，能夠降低生產時人工成本、提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及玻璃加工領域，具體涉及一種玻璃主動轉向裝置。

背景技術

在玻璃生產制造過程中，因加工工藝要求和工序變化需在玻璃傳送過程中對玻璃進行平面轉向90°，目前可采用如下方法對玻璃進行轉向：第一種使用直線型傳送臺采用人工拖動玻璃旋轉90°實現玻璃轉向；第二種使用升降橫向傳送轉向設備由設備布局成90°實現玻璃轉向；第三種使用吸盤吸取玻璃后旋轉90°實現玻璃轉向；第四種為被動轉向裝置通過對玻璃上某點進行夾持后，利用輥道輪子與玻璃接觸面的摩擦力實現轉向功能。第一種自動化程度低、勞動強度大以及人工成本高；第二、三種需要購買專用設備，投資高及造成原有設備報廢浪費資源；第四種在摩擦力小時不能實現轉向功能。

實用新型內容

本實用新型目的在于：針對現有玻璃加工中采用人工旋轉玻璃轉向勞動強度和人工成本高，技術落后；專用玻璃自動轉向設備成本高且需替換現有設備造成前期投資浪費；被動轉向方式由于沒有動力靠輥道摩擦力對玻璃轉向，在摩擦力不足時則不能實現玻璃轉向的問題，提供一種玻璃主動轉向裝置，該裝置結構簡單成本低，只需將該裝置安裝到現有設備合適轉向位置即可實現玻璃轉向功能，不會增加投資成本，實現玻璃在傳送中自動轉向功能，特別是在小玻璃摩擦力小時可實現可靠快速轉向和滿足小片生產節拍快的特點。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種玻璃主動轉向裝置，包括基座、夾持機構、轉向機構、檢測裝置和控制系統，所述夾持機構連接于所述基座，并通過開合來夾持玻璃板面，所述轉向機構連接于所述基座，并驅動所述夾持機構來帶動玻璃旋轉，所述檢測裝置用于檢測玻璃的位置，所述控制系統根據檢測裝置反饋的信號，控制夾持機構和轉向機構進行機械運動。

本實用新型在使用時通過檢測裝置檢測到流水線傳輸過來的玻璃反饋信號給控制系統，控制系統發出信號給夾持機構夾持住玻璃，夾持到位后采用轉向機構主動對玻璃轉動換向，檢測裝置檢測到玻璃旋轉到位后反饋信號給控制系統，控制系統發出信號給夾持機構松開玻璃，玻璃繼續流水到下個工序工位。

本實用新型能夠夾持住檢測到的流水線傳輸過來的玻璃，然后旋轉換向后將玻璃松開，繼續流水到下個工序工位，該裝置結構簡單成本低，只需將該裝置安裝到現有設備合適轉向位置即可實現玻璃轉向功能，不會增加投資成本，實現玻璃在傳送中自動轉向功能，特別是能夠克服現有被動轉向裝置因小玻璃摩擦力不足而無法轉向的問題，該裝置能夠降低生產時人工成本、提高生產效率，同時縮短設備升級周期，最大限度減少設備升級的資金投入。

作為本實用新型的優選方案，所述夾持機構包括相對設置的上夾持輪和下夾持輪，所述下夾持輪連有用于驅動其朝上夾持輪往返運動的第一驅動部件；所述轉向機構包括與所述上夾持輪固定相連的轉軸，所述轉軸上設有與其垂直的擺臂，所述擺臂上連有用于驅動所述轉軸在基座上旋轉的第二驅動部件。當檢測到玻璃過來傳輸過來后，第一驅動部件驅動下夾持輪上升將玻璃夾緊在上夾持輪與下夾持輪之間，第二驅動部件通過驅動擺臂使轉軸在基座上旋轉，從而帶動上夾持輪旋轉實現玻璃主動轉向，結構簡單，容易實施。

作為本實用新型的優選方案，所述下夾持輪相對于第一驅動部件能進行自由回轉。在轉動玻璃時，下夾持輪能夠隨玻璃一起進行同步轉動，從而能夠大大降低轉動玻璃時所需的轉動力矩。