[實用新型]一種玻璃主動轉向裝置

有效

• 申請號: 201821548567.2
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN208828845U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 夏林剛;李建根
• 申請（專利權）人: 四川南玻節能玻璃有限公司;中國南玻集團股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 劉雪蓮;龐啟成

1.一種玻璃主動轉向裝置，其特征在于，包括基座、夾持機構、轉向機構、檢測裝置和控制系統，所述夾持機構連接于所述基座，并通過開合來夾持玻璃板面，所述轉向機構連接于所述基座，并驅動所述夾持機構來帶動玻璃旋轉，所述檢測裝置用于檢測玻璃的位置，所述控制系統根據檢測裝置反饋的信號，控制夾持機構和轉向機構進行機械運動。

2.根據權利要求1所述的玻璃主動轉向裝置，其特征在于，所述夾持機構包括相對設置的上夾持輪和下夾持輪，所述下夾持輪連有用于驅動其朝上夾持輪往返運動的第一驅動部件；所述轉向機構包括與所述上夾持輪固定相連的轉軸，所述轉軸上設有與其垂直的擺臂，所述擺臂上連有用于驅動所述轉軸在基座上旋轉的第二驅動部件。

3.根據權利要求2所述的玻璃主動轉向裝置，其特征在于，所述下夾持輪相對于第一驅動部件能進行自由回轉。

4.根據權利要求2或3所述的玻璃主動轉向裝置，其特征在于，所述上夾持輪和下夾持輪與玻璃相接觸面上均設有防滑膠墊。

5.根據權利要求2或3所述的玻璃主動轉向裝置，其特征在于，所述第一驅動部件和第二驅動部件均為緩沖氣缸。

6.根據權利要求1所述的玻璃主動轉向裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括一個進場檢測裝置和一個離場檢測裝置。

7.根據權利要求6所述的玻璃主動轉向裝置，其特征在于，所述檢測裝置為位置開關或傳感器。

8.根據權利要求1所述的玻璃主動轉向裝置，其特征在于，所述控制系統為PLC控制器。