[實用新型]一種角鐵法蘭機器人焊接工作站

有效

• 申請號: 201821548537.1
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN208992015U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 謝萬良
• 申請（專利權）人: 英德廣用機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 陳夏

本實用新型屬于焊接技術領域，公開了一種角鐵法蘭機器人焊接工作站，包括安全圍欄；在安全圍欄圍成的區域內分別設置有焊接工位、上料工位、原料送料工位以及成品出料工位；在焊接工位和上料工位之間設置有轉盤；在轉盤上固定有至少一個定位夾具；轉盤連接有驅動其轉動以使定位夾具在焊接工位和上料工位之間切換的第一驅動裝置；在焊接工位設置有焊接機械手；焊接機械手的輸出端固定有焊槍；在上料工位設置有搬運機械手，在搬運機械手的輸出端固定有搬運夾具。本實用新型保證了角鐵法蘭的焊接質量，并極大地提高了角鐵法蘭的生產效率。

技術領域

本實用新型屬于焊接技術領域，具體涉及一種角鐵法蘭機器人焊接工作站。

背景技術

現在通風管道越來越多的應用到大家的生活當中，但是通風管道的連接方式有多種，其中角鐵法蘭連接和共板法蘭連接兩種居多。共板法蘭風管又稱無法蘭風管，其制作形式比傳統的矩形風管加工速度更快捷，共板法蘭風管無需單獨制作法蘭。角鐵法蘭風管就是鍍鋅鋼板風管的法蘭用角鐵制作，是風管連接的一種。

與角鐵法蘭相比，共板法蘭的缺點主要有：(1)法蘭采用的是鍍鋅鋼板壓制，與風管本體的鋼材厚度一樣，所以法蘭的強度不高，在大邊長風管(邊長>1500mm)尤為明顯，行業規定共板法蘭風管使用與邊長在2000mm以下的中低壓風管，而相對來言，角鐵法蘭是用角鋼制作，更為牢固；(2)共板法蘭的三通、變徑以及彎頭要單獨下料制作；(3)制作時，共板法蘭與風管直接接觸容易導致其表面鍍鋅層嚴重破壞。因此角鐵法蘭應用越來越廣泛，但是目前角鐵法蘭的制作主要依賴人工完成，產品質量不容易保證，并且生產效率低。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型目的在于提供一種角鐵法蘭機器人焊接工作站。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種角鐵法蘭機器人焊接工作站，包括安全圍欄；在所述安全圍欄圍成的區域內分別設置有焊接工位、上料工位、原料送料工位以及成品出料工位；在所述焊接工位和上料工位之間設置有轉盤；在所述轉盤上固定有至少一個定位夾具；所述轉盤連接有驅動其轉動以使定位夾具在焊接工位和上料工位之間切換的第一驅動裝置；在所述焊接工位設置有焊接機械手；所述焊接機械手的輸出端固定有焊槍；在所述上料工位設置有搬運機械手，在所述搬運機械手的輸出端固定有搬運夾具；所述搬運機械手通過搬運夾具將上料工位處已完成焊接的角鐵法蘭搬運至成品出料工位，并將原料送料工位處待焊接的角鐵法蘭搬運至上料工位；

所述搬運夾具包括框架，在所述框架相背離的兩個端面上均設置有夾緊機構；每個夾緊機構均包括兩組第一夾緊組件，且兩組第一夾緊組件的夾緊方向相垂直；每組第一夾緊組件包括兩個相對滑動的夾緊塊以及驅動兩個所述夾緊塊相對滑動的第二驅動裝置；在每個夾緊塊上均固定有與角鐵法蘭接觸的膠墊；每個夾緊塊上均設置有向角鐵法蘭延伸的勾掛部。

進一步地，在所述原料送料工位設置有第一輸送機；所述第一輸送機的出口位于安全圍欄內部，第一輸送機的入口位于安全圍欄外部。

進一步地，在所述成品出料工位設置有第二輸送機；所述第二輸送機的入口位于安全圍欄內部，第二輸送機的出口位于安全圍欄外部。

進一步地，所述第一驅動裝置包括機架、回轉支承以及伺服電機；所述回轉支承的外圈固定在機架上，回轉支承的內圈與轉盤固定連接；所述伺服電機固定在機架上，伺服電機的輸出端固定有齒輪；齒輪與所述回轉支承的內圈嚙合。

進一步地，所述第二驅動裝置包括兩個第一氣缸；兩個所述第一氣缸的活塞桿分別與兩個相對滑動的夾緊塊固定連接；兩個第一氣缸均固定在所述框架上。

進一步地，在所述第一氣缸的活塞桿及與其固定連接的夾緊塊之間連接有導向桿；在所述導向桿上套設有固定套；所述固定套固定在所述框架上。

進一步地，所述定位夾具設置有兩個，且兩個所述定位夾具圍繞轉盤的轉動軸線均勻分布在所述轉盤上。