[實(shí)用新型]一種角鐵法蘭機(jī)器人焊接工作站有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821548537.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-09-20 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208992015U | 公開（公告）日： | 2019-06-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 謝萬良 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 英德廣用機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/00 | 分類號(hào)： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 陳夏 |
| 地址： | 513000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 焊接工位 角鐵法蘭 上料工位 轉(zhuǎn)盤 搬運(yùn)機(jī)械手 本實(shí)用新型 焊接機(jī)械手 機(jī)器人焊接 安全圍欄 定位夾具 輸出端 工作站 第一驅(qū)動(dòng)裝置 焊接技術(shù)領(lǐng)域 搬運(yùn)夾具 出料工位 生產(chǎn)效率 送料工位 焊槍 焊接 轉(zhuǎn)動(dòng) 驅(qū)動(dòng) 保證 | ||
1.一種角鐵法蘭機(jī)器人焊接工作站，其特征在于：包括安全圍欄(10)；在所述安全圍欄(10)圍成的區(qū)域內(nèi)分別設(shè)置有焊接工位、上料工位、原料送料工位以及成品出料工位；在所述焊接工位和上料工位之間設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(41)；在所述轉(zhuǎn)盤(41)上固定有至少一個(gè)定位夾具(3)；所述轉(zhuǎn)盤(41)連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)以使定位夾具(3)在焊接工位和上料工位之間切換的第一驅(qū)動(dòng)裝置(4)；在所述焊接工位設(shè)置有焊接機(jī)械手(1)；所述焊接機(jī)械手(1)的輸出端固定有焊槍(2)；在所述上料工位設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)械手(6)，在所述搬運(yùn)機(jī)械手(6)的輸出端固定有搬運(yùn)夾具(5)；所述搬運(yùn)機(jī)械手(6)通過搬運(yùn)夾具(5)將上料工位處已完成焊接的角鐵法蘭搬運(yùn)至成品出料工位，并將原料送料工位處待焊接的角鐵法蘭搬運(yùn)至上料工位；
所述搬運(yùn)夾具(5)包括框架(51)，在所述框架(51)相背離的兩個(gè)端面上均設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)；每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)均包括兩組第一夾緊組件(52)，且兩組第一夾緊組件(52)的夾緊方向相垂直；每組第一夾緊組件(52)包括兩個(gè)相對(duì)滑動(dòng)的夾緊塊(521)以及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾緊塊(521)相對(duì)滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；在每個(gè)夾緊塊(521)上均固定有與角鐵法蘭接觸的膠墊(5211)；每個(gè)夾緊塊(521)上均設(shè)置有向角鐵法蘭延伸的勾掛部(5212)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角鐵法蘭機(jī)器人焊接工作站，其特征在于：在所述原料送料工位設(shè)置有第一輸送機(jī)(8)；所述第一輸送機(jī)(8)的出口位于安全圍欄(10)內(nèi)部，第一輸送機(jī)(8)的入口位于安全圍欄(10)外部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種角鐵法蘭機(jī)器人焊接工作站，其特征在于：在所述成品出料工位設(shè)置有第二輸送機(jī)(9)；所述第二輸送機(jī)(9)的入口位于安全圍欄(10)內(nèi)部，第二輸送機(jī)(9)的出口位于安全圍欄(10)外部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角鐵法蘭機(jī)器人焊接工作站，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括機(jī)架(43)、回轉(zhuǎn)支承(44)以及伺服電機(jī)(42)；所述回轉(zhuǎn)支承(44)的外圈固定在機(jī)架(43)上，回轉(zhuǎn)支承(44)的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)盤(41)固定連接；所述伺服電機(jī)(42)固定在機(jī)架(43)上，伺服電機(jī)(42) 的輸出端固定有齒輪；齒輪與所述回轉(zhuǎn)支承(44)的內(nèi)圈嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角鐵法蘭機(jī)器人焊接工作站，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)第一氣缸(524)；兩個(gè)所述第一氣缸(524)的活塞桿分別與兩個(gè)相對(duì)滑動(dòng)的夾緊塊(521)固定連接；兩個(gè)第一氣缸(524)均固定在所述框架(51)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種角鐵法蘭機(jī)器人焊接工作站，其特征在于：在所述第一氣缸(524)的活塞桿及與其固定連接的夾緊塊(521)之間連接有導(dǎo)向桿(523)；在所述導(dǎo)向桿(523)上套設(shè)有固定套(522)；所述固定套(522)固定在所述框架(51)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角鐵法蘭機(jī)器人焊接工作站，其特征在于：所述定位夾具(3)設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)所述定位夾具(3)圍繞轉(zhuǎn)盤(41)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均勻分布在所述轉(zhuǎn)盤(41)上。
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