[實用新型]一種燃?xì)馊紵鞯狞c焊生產(chǎn)線有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821547884.2 | 申請日： | 2018-09-21 |
| 公開（公告）號： | CN209190003U | 公開（公告）日： | 2019-08-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃虹賓;黃景志;劉季;黃增;饒云鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳大學(xué) |
| 主分類號： | B23K11/11 | 分類號： | B23K11/11;B23K11/36;B23K11/31;B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 深圳世科豐專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44501 | 代理人： | 杜啟剛 |
| 地址： | 518000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 吸盤 傳送帶 上盤 下盤 直線運(yùn)動裝置 點焊設(shè)備 燃?xì)馊紵?/a> 提升氣缸 點焊 本實用新型 點焊生產(chǎn)線 機(jī)械手 點焊機(jī) 上料 載具 正交 夾具 分開布置 焊接位置 上料機(jī)構(gòu) 生產(chǎn)效率 側(cè)面 活塞桿 燃燒盤 豎直 下端 裝載 并列 自動化 | ||
本實用新型公開了一種燃?xì)馊紵鞯狞c焊生產(chǎn)線，包括傳送帶和點焊設(shè)備，點焊設(shè)備包括點焊機(jī)械手和點焊機(jī)，點焊機(jī)械手的上料機(jī)構(gòu)包括直線運(yùn)動裝置，第一提升氣缸和吸盤；吸盤包括下盤吸盤和上盤吸盤；第一提升氣缸豎直地安裝在直線運(yùn)動裝置上，吸盤固定在第一提升氣缸活塞桿的下端；下盤吸盤和上盤吸盤并列，沿直線運(yùn)動裝置的運(yùn)動方向分開布置；點焊機(jī)固定在機(jī)架上，位于燃燒盤夾具焊接位置的側(cè)面；點焊設(shè)備布置在傳送帶的側(cè)面，傳送帶與點焊機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動裝置正交；傳送帶包括裝載上盤和下盤的載具，載具中上盤和下盤的布置方向與傳送帶正交。本實用新型的燃?xì)馊紵鼽c焊設(shè)備采用自動化上料、且下盤和上盤同時上料，生產(chǎn)效率高。
[技術(shù)領(lǐng)域]
本實用新型涉及焊接自動化設(shè)備，尤其涉及一種燃?xì)馊紵鞯狞c焊生產(chǎn)線。
[背景技術(shù)]
燃?xì)馊紵鹘M件傳統(tǒng)的焊接方式是手工點焊，焊接時需要手工將上下燃燒盤扣合在一起，并使上下燃燒盤的周邊的突起相互對正，因為不易定位，操作難度很大，焊接效率極低。
申請?zhí)枮镃N 201610203222.2的發(fā)明公開了一種燃?xì)馊紵鞯狞c焊機(jī)械手，包括機(jī)架、燃燒盤夾具、夾具舉升機(jī)構(gòu)、夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和燃燒盤提升機(jī)構(gòu)，燃?xì)馊紵靼ㄏ卤P和上盤，燃燒盤夾具包括托架和夾緊機(jī)構(gòu)；托架包括復(fù)數(shù)個下盤定位銷和復(fù)數(shù)個上盤定位突起，分別對上盤和下盤進(jìn)行周向定位。該發(fā)明的點焊機(jī)械手工作時，上下燃燒盤對正方便、精確，能夠大幅度提高燃?xì)馊紵鞯暮附有省?/p>
該發(fā)明存在以下缺點：燃燒盤提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作過程繁瑣、效率低；下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作過程繁瑣、效率低；人工上料，自動化程度低。
另外，該發(fā)明還存在以下缺點：夾具及相關(guān)部分旋轉(zhuǎn)質(zhì)量大，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動慣量很大，點焊時，夾具停止時的位置不準(zhǔn)確；燃燒盤提升機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)采用真空吸盤來吸取點焊后高溫的工件，吸盤很容易損壞；該發(fā)明和工廠里面的電焊機(jī)配合使用，調(diào)試的難度大；該發(fā)明的夾具每旋轉(zhuǎn)一次點焊一次，工作效率低。
[發(fā)明內(nèi)容]
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化程度和生產(chǎn)效率高的燃?xì)馊紵鞯狞c焊生產(chǎn)線。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是，一種燃?xì)馊紵鞯狞c焊生產(chǎn)線，包括傳送帶和點焊設(shè)備，點焊設(shè)備包括點焊機(jī)械手和點焊機(jī)，點焊機(jī)械手包括機(jī)架、燃燒盤夾具、夾具舉升機(jī)構(gòu)、夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾具平移機(jī)構(gòu)、燃燒盤提升機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，燃?xì)馊紵靼ㄏ卤P和上盤，上料機(jī)構(gòu)包括直線運(yùn)動裝置，第一提升氣缸和吸盤；所述的吸盤包括下盤吸盤和上盤吸盤；直線運(yùn)動裝置安裝在機(jī)架上，第一提升氣缸豎直地安裝在直線運(yùn)動裝置上，吸盤固定在第一提升氣缸活塞桿的下端；下盤吸盤和上盤吸盤并列，沿直線運(yùn)動裝置的運(yùn)動方向分開布置；點焊機(jī)固定在點焊機(jī)械手的機(jī)架上，位于燃燒盤夾具焊接位置的側(cè)面；點焊設(shè)備布置在傳送帶的側(cè)面，傳送帶與點焊機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動裝置正交；傳送帶包括裝載上盤和下盤的載具，載具中上盤和下盤的布置方向與傳送帶正交。
以上所述的燃?xì)馊紵鞯狞c焊生產(chǎn)線，包括復(fù)數(shù)臺所述的點焊設(shè)備，復(fù)數(shù)臺點焊設(shè)備沿傳送帶的運(yùn)動方向布置；傳送帶包括復(fù)數(shù)個所述的載具，載具之間的間距與點焊設(shè)備之間的間距相同。
以上所述的燃?xì)馊紵鞯狞c焊生產(chǎn)線，所述的點焊機(jī)為兩個，分別位于燃燒盤夾具焊接位置的兩側(cè)；點焊機(jī)包括上電極組件和下電極組件，上電極組件由氣缸驅(qū)動。
以上所述的燃?xì)馊紵鞯狞c焊生產(chǎn)線，燃燒盤提升機(jī)構(gòu)包括第二提升氣缸和第一手指氣缸，第二提升氣缸豎直地固定在機(jī)架上，第一手指氣缸固定在第二提升氣缸活塞桿上；第一手指氣缸的夾指位于燃燒盤夾具焊接位置的正上方；下料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)臂和第二手指氣缸，第二手指氣缸夾指的開口角度為180°；旋轉(zhuǎn)氣缸固定在機(jī)架上，位于燃燒盤夾具下料位置的一側(cè)；旋轉(zhuǎn)臂的第一端固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上，第二手指氣缸固定在旋轉(zhuǎn)臂的第二端。
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