[實用新型]一種燃氣燃燒器的點焊生產線

有效

• 申請號: 201821547884.2
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN209190003U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 黃虹賓;黃景志;劉季;黃增;饒云鵬
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K11/31;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 深圳世科豐專利代理事務所(特殊普通合伙) 44501
• 代理人: 杜啟剛

1.一種燃氣燃燒器的點焊生產線，包括傳送帶和點焊設備，其特征在于，點焊設備包括點焊機械手和點焊機，點焊機械手包括機架、燃燒盤夾具、夾具舉升機構、夾具旋轉機構、夾具平移機構、燃燒盤提升機構、上料機構和下料機構，燃氣燃燒器包括下盤和上盤，上料機構包括直線運動裝置，第一提升氣缸和吸盤；所述的吸盤包括下盤吸盤和上盤吸盤；直線運動裝置安裝在機架上，第一提升氣缸豎直地安裝在直線運動裝置上，吸盤固定在第一提升氣缸活塞桿的下端；下盤吸盤和上盤吸盤并列，沿直線運動裝置的運動方向分開布置；點焊機固定在點焊機械手的機架上，位于燃燒盤夾具焊接位置的側面；點焊設備布置在傳送帶的側面，傳送帶與點焊機械手上料機構的直線運動裝置正交；傳送帶包括裝載上盤和下盤的載具，載具中上盤和下盤的布置方向與傳送帶正交。

2.根據權利要求1所述的燃氣燃燒器的點焊生產線，其特征在于，包括復數臺所述的點焊設備，復數臺點焊設備沿傳送帶的運動方向布置；傳送帶包括復數個所述的載具，載具之間的間距與點焊設備之間的間距相同。

3.根據權利要求1所述的燃氣燃燒器的點焊生產線，其特征在于，所述的點焊機為兩個，分別位于燃燒盤夾具焊接位置的兩側；點焊機包括上電極組件和下電極組件，上電極組件由氣缸驅動。

4.根據權利要求1所述的燃氣燃燒器的點焊生產線，其特征在于，燃燒盤提升機構包括第二提升氣缸和第一手指氣缸，第二提升氣缸豎直地固定在機架上，第一手指氣缸固定在第二提升氣缸活塞桿上；第一手指氣缸的夾指位于燃燒盤夾具焊接位置的正上方；下料機構包括旋轉氣缸、旋轉臂和第二手指氣缸，第二手指氣缸夾指的開口角度為180°；旋轉氣缸固定在機架上，位于燃燒盤夾具下料位置的一側；旋轉臂的第一端固定在旋轉氣缸的旋轉軸上，第二手指氣缸固定在旋轉臂的第二端。

5.根據權利要求4所述的燃氣燃燒器的點焊生產線，其特征在于，直線運動裝置包括第一直線導軌副和直線模組，第一直線導軌副與直線模組平行布置；第一直線導軌副的導軌固定在機架上，第一直線導軌副的滑塊由氣缸驅動；直線模組的鋁合金型材固定在直線導軌副的滑塊上，第一提升氣缸固定在直線模組的滑塊上。

6.根據權利要求1所述的燃氣燃燒器的點焊生產線，其特征在于，燃燒盤夾具包括托架和夾緊機構，托架包括托板和兩個L形的支承塊，L形支承塊固定在托板的頂面，L形支承塊的凹槽相對布置；夾緊機構包括兩個旋壓氣缸，兩個旋壓氣缸布置在L形支承塊的外側；夾具舉升機構包括舉升氣缸、復數套導桿導套副和底板；舉升氣缸豎直地安裝在底板上，舉升氣缸活塞桿的上端與托架的中部連接；導桿導套副的導套固定在底板上，導桿導套副導桿的上端與托架連接；夾具旋轉機構包括電機板，電機板安裝在機架上，伺服電機安裝在電機板的下方，伺服電機軸的上端穿過電機板中部的通孔，所述的底板固定在伺服電機軸的上端。

7.根據權利要求6所述的燃氣燃燒器的點焊生產線，其特征在于，點焊機械手包括夾具高度調整機構，機架包括安裝平臺；夾具平移機構包括平移底板、平移氣缸和兩套第二直線導軌副，第二直線導軌副的導軌水平地固定在安裝平臺上，滑塊固定在平移底板上；平移氣缸的缸體與第二直線導軌副平行地固定在安裝平臺上，平移底板由平移氣缸驅動；夾具高度調整機構包括兩套第三直線導軌副、絲桿螺母副和高度調整旋鈕，兩套第三直線導軌副的導軌豎直地固定在平移底板上，兩套第三直線導軌副的滑塊安裝在電機板上；絲桿螺母副的螺母固定在電機板的通孔中，絲桿螺母副絲桿的下端由平移底板支承，高度調整旋鈕固定在所述絲桿的頂端。