[實用新型]一種主動攻擊式的娛樂機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821547235.2
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN209221483U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 左惠文;曾帥;晉睿;范鵬;張雷
• 申請（專利權）人: 成都克諾爾科技有限公司
• 主分類號: A63H13/04
• 分類號: A63H13/04;A63H29/22
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 侯越玲;何志欣

本實用新型涉及一種主動攻擊式的娛樂機器人，包括信息處理單元、信息采集單元、控制單元、存儲單元和執(zhí)行機構；執(zhí)行機構至少包括頭體、軀體、肢體和驅動裝置；頭體和軀體之間以鉸接的方式連接；軀體和肢體之間以鉸接的方式連接；驅動裝置與頭體、軀體和肢體分別相連；其中，信息處理單元按照將信息采集單元采集的信息與存儲單元存儲的主動攻擊模式的方式與控制單元建立有線和/或無線數(shù)據連接；控制單元反饋執(zhí)行命令的方式與驅動裝置建立有線和/或無線數(shù)據連接，從而，頭體能夠基于控制單元反饋的執(zhí)行命令和軀體轉動連接；和/或軀體能夠基于控制單元反饋的執(zhí)行命令和肢體轉動連接。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種主動攻擊式的娛樂機器人。

背景技術

隨著科學技術的發(fā)展，機械人領域也發(fā)生著巨大的改變，多元化的機器人逐漸問世。機器人也逐步從工業(yè)領域擴展到了娛樂領域和家用領域，密切地圍繞人類的生活娛樂而開發(fā)。然而，一種人-機互動或者機-機互動的機器人還尚少，例如普通大眾能不能與機器人進行擊劍游戲，能不能與機器人進行CS游戲，能不能與機器人進行足球游戲，亦或者能不能觀賞到機器人之間的籃球大戰(zhàn)。因此，為了國民生活質量更加優(yōu)越，需要一種能夠與人類對抗的機器人。

例如，公開號為CN204182134U的中國專利公開的一種家用機器人，本實用新型公開了一種家用娛樂機器人，包括機體，機體包括頭部、四肢和軀體，所述頭部分為上下兩部分，頭部上方設眼睛，頭部下方設嘴巴，頭部上方中設閃光燈裝置和音樂播放器，頭部下方中設嘴巴運動機構，頭部與軀體之間設空間轉向機構，所述四肢包括兩個相互鉸接的肢桿，四肢與軀體鉸接，軀體中部電路板和電源板，軀體外部設插槽、光盤播放區(qū)、馬達控制盤、電源開關以及充電接口，所述四肢包括雙手和雙腳，腳下部設出輪裝置，所有的部件鉸接處設馬達。本實用新型的目的在于提供一種家用娛樂機器人，解決機器人在提供家庭娛樂的同時又比較節(jié)能的問題。

不過，該實用新型僅僅能夠實現(xiàn)簡單的播放功能，適用于安靜環(huán)境狀態(tài)下的娛樂活動。而不能用于一些具有強度的互相對抗的娛樂活動。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種主動攻擊式的娛樂機器人，包括信息處理單元、信息采集單元、控制單元、存儲單元和執(zhí)行機構；所述執(zhí)行機構至少包括頭體、軀體、肢體和驅動裝置；所述頭體和所述軀體之間以鉸接的方式連接；所述軀體和所述肢體之間以鉸接的方式連接；所述驅動裝置與所述頭體、所述軀體和所述肢體分別相連；其中，在所述信息采集單元采集的第一信息傳輸至所述信息處理單元的情況下，所述信息處理單元與所述存儲單元建立有線和/或無線數(shù)據連接；在所述信息處理單元將第二信息傳輸至所述控制單元的情況下，所述控制單元按照反饋第三信息的方式與所述驅動裝置建立有線和/或無線數(shù)據連接；從而，所述頭體能夠基于所述控制單元反饋的所述第三信息和所述軀體轉動連接；和/或所述軀體能夠基于所述控制單元反饋的所述第三信息和所述肢體轉動連接。

根據一種優(yōu)選的實施方式，所述信息采集單元包括內置于頭體眼部的圖像采集器和/或所述頭體眼部的測距儀；在所述圖像采集器和/或測距儀將圖像信息和/或距離信息傳輸至所述信息處理單元的情況下，所述信息處理單元與所述存儲單元建立有線/或無線數(shù)據連接。

根據一種優(yōu)選的實施方式，所述信息采集單元包括內置于頭體耳部的語音識別器，在所述語音識別器將語音信息傳輸至所述信息處理單元的情況下，所述信息處理單元與所述存儲單元建立有線/或無線數(shù)據連接。

根據一種優(yōu)選的實施方式，所述頭體、所述軀體與所述肢體通過穿戴和 /或鑲嵌的方式設置有光敏傳感器和壓力傳感器，在所述光敏傳感器將光信息傳輸至所述信息處理單元和/或所述壓力傳感器將壓力信息傳輸至所述信息處理單元的情況下，所述信息處理單元與所述存儲單元連接；和/或所述信息處理單元基于所述光敏傳感器的光信息和/或壓力傳感器的壓力信息與所述控制單元直接地建立有線數(shù)據和/或無線數(shù)據連接。