[實(shí)用新型]一種主動(dòng)攻擊式的娛樂(lè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821547235.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209221483U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左惠文;曾帥;晉睿;范鵬;張雷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都克諾爾科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63H13/04
• 分類(lèi)號(hào): A63H13/04;A63H29/22
• 代理公司: 北京海虹嘉誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 侯越玲;何志欣

1.一種主動(dòng)攻擊式的娛樂(lè)機(jī)器人，包括信息處理單元(1)、信息采集單元(2)、控制單元(3)、存儲(chǔ)單元(4)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5)；其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5)至少包括頭體(5a)、軀體(5b)、肢體(5c)和驅(qū)動(dòng)裝置(5e)；所述頭體和所述軀體之間以鉸接的方式連接；所述軀體和所述肢體之間以鉸接的方式連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述頭體(5a)、所述軀體(5b)和所述肢體(5c)分別相連；

其中，在所述信息采集單元(2)采集的第一信息傳輸至所述信息處理單元(1)的情況下，所述信息處理單元(1)與所述存儲(chǔ)單元(4)建立有線和/或無(wú)線數(shù)據(jù)連接；在所述信息處理單元(1)將第二信息傳輸至所述控制單元(3)的情況下，所述控制單元(3)按照反饋第三信息的方式與所述驅(qū)動(dòng)裝置(5e)建立有線和/或無(wú)線數(shù)據(jù)連接；

從而，所述頭體能夠基于所述控制單元(3)反饋的所述第三信息和所述軀體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；和/或所述軀體能夠基于所述控制單元(3)反饋的所述第三信息和所述肢體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的主動(dòng)攻擊式的娛樂(lè)機(jī)器人，其特征在于，所述信息采集單元(2)包括內(nèi)置于頭體眼部(5a-1)的圖像采集器(2a)和/或所述頭體眼部(5a-1)的測(cè)距儀(2b)；

在所述圖像采集器(2a)和/或測(cè)距儀(2b)將圖像信息和/或距離信息傳輸至所述信息處理單元(1)的情況下，所述信息處理單元(1)與所述存儲(chǔ)單元(4)建立有線/或無(wú)線數(shù)據(jù)連接。

3.如權(quán)利要求1或2所述的主動(dòng)攻擊式的娛樂(lè)機(jī)器人，其特征在于，所述信息采集單元(2)包括內(nèi)置于頭體耳部(5a-2)的語(yǔ)音識(shí)別器(2c)，

在所述語(yǔ)音識(shí)別器(2c)將語(yǔ)音信息傳輸至所述信息處理單元(1)的情況下，所述信息處理單元(1)與所述存儲(chǔ)單元(4)建立有線/或無(wú)線數(shù)據(jù)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的主動(dòng)攻擊式的娛樂(lè)機(jī)器人，其特征在于，所述頭體(5a)、所述軀體(5b)與所述肢體(5c)通過(guò)穿戴和/或鑲嵌的方式設(shè)置有光敏傳感器(2d)和壓力傳感器(2e)，

在所述光敏傳感器(2d)將光信息傳輸至所述信息處理單元(1)和/或所述壓力傳感器(2e)將壓力信息傳輸至所述信息處理單元(1)的情況下，所述信息處理單元(1)與所述存儲(chǔ)單元(4)連接；和/或

所述信息處理單元(1)基于所述光敏傳感器(2d)的光信息和/或壓力傳感器(2e)的壓力信息與所述控制單元(3)直接地建立有線數(shù)據(jù)和/或無(wú)線數(shù)據(jù)連接。

5.如權(quán)利要求4所述的主動(dòng)攻擊式的娛樂(lè)機(jī)器人，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5)還包括分別設(shè)置于所述頭體(5a)和所述軀體(5b)的鉸接部的設(shè)置有放煙電磁閥(5d-1)的煙霧裝置(5d)；

所述放煙電磁閥基于所述信息處理單元(1)反饋的所述光敏傳感器(2d)的光信息和/或壓力傳感器(2e)的壓力信息與所述控制單元(3)間接地建立有線數(shù)據(jù)和/或無(wú)線數(shù)據(jù)連接。

6.如權(quán)利要求5所述的主動(dòng)攻擊式的娛樂(lè)機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(5e)至少包括電機(jī)，所述電機(jī)的開(kāi)關(guān)與所述控制單元(3)以有線和/或無(wú)線的方式連接。