[實用新型]一種智能草莓采摘機

有效

• 申請號: 201821546100.4
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN209473048U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 殷建;徐向棋;汪浩;儲效偉;姬傲;李甲甲;錢程;胡永康;江金晶
• 申請（專利權）人: 銅陵學院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 合肥鼎途知識產權代理事務所(普通合伙) 34122
• 代理人: 徐然

一種智能草莓采摘機，可解決傳統草莓采摘機收摘草莓時不能保證草莓質量，工作效率低下的技術問題。包括機架、驅動覆帶輪和控制器，驅動覆帶輪可帶動機架行走，還包括采摘裝置，所述采摘裝置設置在機架的底部，所述采摘裝置包括采摘爪、固定套筒和刀片，所述固定套筒為三角形柱狀結構，在三角柱的每一個棱上與固定套筒垂直設置一排采摘爪，每排采摘爪中相鄰的兩個采摘爪之間設置刀片，還包括依次靠近采摘裝置的外側設置的所述撥動裝置、篩分裝置和草莓收集倉，所述草莓收集倉設置在篩分裝置的下方，所述撥動裝置和篩分裝置分別與控制器連接。本實用新型采用了滾輪式梳分，不僅可以在果實稠密處采摘，而且可以同時進行大量采摘。

技術領域

本實用新型涉及瓜果采摘機技術領域，具體涉及一種智能草莓采摘機。

背景技術

隨著科技的發展我們利用機械電子等技術解決了很多生活和生產上的問題，但是草莓的采摘卻一直以來都是科技突破的一個難點。草莓不同于其他的農作物，它具有成熟周期長、果實存放時間短、果實較軟且易破、種植效益高等特點。如何區分草莓的成熟、如何對草莓進行高效快速的采摘并保證其完整性成為了每一個設計草莓采摘機械的設計人面臨的一大難題。

目前市面上的草莓采摘機采用的是梳子式結構，梳子式結構對采摘后的草莓進行收集時不易穩定托舉，導致草莓易爛，并且傳統梳子式結構也不能對草莓大小和成熟度進行篩分，導致草莓收集回來之后還有大量的后續工作，也即傳統梳子式結構工作效率較低。

實用新型內容

本實用新型提出的一種智能草莓采摘機，可解決傳統草莓采摘機收摘草莓時不能保證草莓質量，工作效率低下的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：

一種智能草莓采摘機，包括機架、驅動覆帶輪和控制器，驅動覆帶輪設置在機架的底部，控制器設置在機架上，驅動覆帶輪和控制器連接，驅動覆帶輪可帶動機架行走，還包括采摘裝置，所述采摘裝置設置在機架的底部，所述采摘裝置包括采摘爪、固定套筒和刀片，所述固定套筒為三角形柱狀結構，在三角柱的每一個棱上與固定套筒垂直設置一排采摘爪，每排采摘爪中相鄰的兩個采摘爪之間設置刀片，所述固定套筒與控制器連接，控制器可控制固定套筒轉動；

還包括設置在機架上的撥動裝置、篩分裝置和草莓收集倉，所述撥動裝置、篩分裝置和草莓收集倉依次靠近采摘裝置的外側設置；所述草莓收集倉設置在篩分裝置的下方，所述撥動裝置和篩分裝置分別與控制器連接。

進一步的，還包括設置在機架上的上下控制裝置和左右控制裝置，所述上下控制裝置和左右控制裝置分別與控制器和采摘裝置連接。

進一步的，還包括設置在機架上的撥動控制裝置，所述撥動控制裝置分別與控制器和撥動裝置連接，所述撥動控制裝置可控制撥動裝置旋轉。

進一步的，所述上下控制裝置、左右控制裝置及撥動控制裝置分別包括電機和絲桿，電機和絲桿通過聯軸器進行連接。

進一步的，所述撥動裝置為旋轉式葉片結構，所述撥動裝置為旋轉式葉片結構，所述旋轉式葉片結構設置與采摘爪適配的梳齒，所述梳齒上設置毛刷。

進一步的，所述篩分裝置為篩網結構，所述篩網結構上設置不同大小的孔洞。

進一步的，所述草莓收集倉內設置隔間。

進一步的，所述采摘爪的端部為彎鉤狀。

進一步的，所述采摘爪的端部設置橡膠包裝。

進一步的，所述固定套筒的外部設置橡膠包裝。