[實用新型]一種智能草莓采摘機有效
| 申請號： | 201821546100.4 | 申請日： | 2018-09-21 |
| 公開（公告）號： | CN209473048U | 公開（公告）日： | 2019-10-11 |
| 發明（設計）人： | 殷建;徐向棋;汪浩;儲效偉;姬傲;李甲甲;錢程;胡永康;江金晶 | 申請（專利權）人： | 銅陵學院 |
| 主分類號： | A01D46/00 | 分類號： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 合肥鼎途知識產權代理事務所(普通合伙) 34122 | 代理人： | 徐然 |
| 地址： | 244061 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 采摘裝置 采摘爪 草莓 草莓采摘 固定套筒 篩分裝置 撥動裝置 收集倉 刀片 覆帶 采摘 三角形柱狀結構 本實用新型 控制器連接 驅動 垂直設置 工作效率 外側設置 控制器 智能 滾輪式 三角柱 稠密 果實 保證 | ||
1.一種智能草莓采摘機，包括機架(8)、驅動覆帶輪(9)和控制器(7)，驅動覆帶輪(9)設置在機架(8)的底部，控制器(7)設置在機架(8)上，驅動覆帶輪(9)和控制器(7)連接，驅動覆帶輪(9)可帶動機架(8)行走，其特征在于：還包括采摘裝置(1)，所述采摘裝置(1)設置在機架(8)的底部，所述采摘裝置(1)包括采摘爪(11)、固定套筒(12)和刀片(13)，所述固定套筒(12)為三角形柱狀結構，在三角柱的每一個棱上與固定套筒(12)垂直設置一排采摘爪(11)，每排采摘爪(11)中相鄰的兩個采摘爪(11)之間設置刀片(13)，所述固定套筒(12)與控制器(7)連接，控制器(7)可控制固定套筒(12)轉動；
還包括設置在機架(8)上的撥動裝置(6)、篩分裝置(2)和草莓收集倉(10)，所述撥動裝置(6)、篩分裝置(2)和草莓收集倉(10)依次靠近采摘裝置(1)的外側設置；所述草莓收集倉(10)設置在篩分裝置(2)的下方，所述撥動裝置(6)和篩分裝置(2)分別與控制器(7)連接。
2.根據權利要求1所述的智能草莓采摘機，其特征在于：還包括設置在機架(8)上的上下控制裝置(3)和左右控制裝置(4)，所述上下控制裝置(3)和左右控制裝置(4)分別與控制器(7)和采摘裝置(1)連接。
3.根據權利要求1所述的智能草莓采摘機，其特征在于：還包括設置在機架(8)上的撥動控制裝置(5)，所述撥動控制裝置(5)分別與控制器(7)和撥動裝置(6)連接，所述撥動控制裝置(5)可控制撥動裝置(6)旋轉。
4.根據權利要求2所述的智能草莓采摘機，其特征在于：所述上下控制裝置(3)、左右控制裝置(4)分別包括電機和絲桿，電機和絲桿通過聯軸器進行連接。
5.根據權利要求1所述的智能草莓采摘機，其特征在于：所述撥動裝置(6)為旋轉式葉片結構，所述旋轉式葉片結構上設置與采摘爪(11)適配的梳齒(61)，所述梳齒(61)上設置毛刷。
6.根據權利要求1所述的智能草莓采摘機，其特征在于：所述篩分裝置(2)為篩網結構，所述篩網結構上設置不同大小的孔洞。
7.根據權利要求1所述的智能草莓采摘機，其特征在于：所述草莓收集倉(10)內設置隔間。
8.根據權利要求1所述的智能草莓采摘機，其特征在于：所述采摘爪(11)的端部為彎鉤狀。
9.根據權利要求1所述的智能草莓采摘機，其特征在于：所述采摘爪(11)的端部設置橡膠包裝。
10.根據權利要求1所述的智能草莓采摘機，其特征在于：所述固定套筒(12)的外部設置橡膠包裝。
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