[實用新型]一種試管分揀設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821544481.2
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN209124391U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設計）人: 任德玉;陳康先;曾用軍;王金輝
• 申請（專利權）人: 廣州廣為自動化技術有限公司;廣州思瑪特電子科技有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/10;B07C3/02
• 代理公司: 中山市興華粵專利代理有限公司 44345
• 代理人: 吳劍鋒

1.一種試管分揀設備，包括有支架(11)，在所述支架(11)上設有輸送鏈板線(1)，其特征在于：在所述輸送鏈板線(1)上設有多個能將插接固定試管的夾具(13)，在所述輸送鏈板線(1)一側上設有能放置試管架的放置臺(12)，在所述放置臺(12)一側上設有能抓取放置臺(12)上試管架內的試管并對試管進行掃描后將試管放置到夾具(13)內的自動抓取掃碼裝置(2)，在所述自動抓取掃碼裝置(2)前端的輸送鏈板線(1)上設有能使夾具(13)定位停止的定位裝置(5)，在所述定位裝置(5)兩側的輸送鏈板線(1)上設有能阻擋夾具(13)使夾具(13)停止移動的停止裝置(6)，在所述自動抓取掃碼裝置(2)沿輸送鏈板線(1)輸送方向一側上設有能對夾具(13)內的試管進行貼條碼的貼碼裝置(3)，在所述貼碼裝置(3)沿輸送鏈板線(1)輸送方向一側上設有能放置試管架的第二放置臺(200)，在所述第二放置臺(200)上間隔設有能將夾具(13)內的試管抓取并對試管進行掃描后分類放置到第二放置臺(200)上的試管架內的分揀裝置(4)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種試管分揀設備，其特征在于所述自動抓取掃碼裝置(2)包括設置在放置臺(12)一側上的第一機械手(21)，在所述第一機械手(21)上設有多個第一旋轉電機，在所述第一旋轉電機的電機軸上設有氣爪(23)，在所述氣爪(23)后端的第一機械手(21)上設有第一條碼掃描儀(24)，在所述第一條碼掃描儀(24)后端的第一機械手(21)上設有缺件傳感器(22)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種試管分揀設備，其特征在于所述定位裝置(5)包括設置在自動抓取掃碼裝置(2)前端的輸送鏈板線(1)上的多個第一氣缸(51)，在所述夾具(13)相對應第一氣缸(51)的氣缸軸一側上設有第一凹槽。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種試管分揀設備，其特征在于所述停止裝置(6)包括設置在定位裝置(5)兩側的輸送鏈板線(1)上的第二氣缸(61)，在所述夾具(13)相對應第二氣缸(61)的氣缸軸一側上設有第二凹槽。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種試管分揀設備，其特征在于所述貼碼裝置(3)包括設置在自動抓取掃碼裝置(2)沿輸送鏈板線(1)輸送方向一側上的主體框架(35)，在所述主體框架(35)上設有控制器(31)，在所述主體框架(35)上設有打印機(33)，在所述主體框架(35)上一側上設有能吸附標簽的吸附裝置(34)，在所述主體框架(35)上一側上設有能配合吸附裝置(34)將條碼貼合在試管上的撫標裝置(32)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種試管分揀設備，其特征在于所述分揀裝置(4)包括設置在第二放置臺(200)上的第二機械手(41)，在所述第二機械手(41)上設有第二氣爪(42)。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種試管分揀設備，其特征在于在所述第二放置臺(200)上設有能存放試管架的存儲架(100)。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種試管分揀設備，其特征在于在所述第二機械手(41)上設有能抓取存儲架(100)上的試管架放置到第二放置臺(200)上的機械抓手(43)。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種試管分揀設備，其特征在于在所述自動抓取掃碼裝置(2)和分揀裝置(4)前端的輸送鏈板線(1)上分別設有來料傳感器(7)。