[實(shí)用新型]一種試管分揀設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821544481.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN209124391U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任德玉;陳康先;曾用軍;王金輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州廣為自動(dòng)化技術(shù)有限公司;廣州思瑪特電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C3/00
• 分類號(hào): B07C3/00;B07C3/10;B07C3/02
• 代理公司: 中山市興華粵專利代理有限公司 44345
• 代理人: 吳劍鋒

本實(shí)用新型公開一種試管分揀設(shè)備，包括有支架，在所述支架上設(shè)有輸送鏈板線，其特征在于：在所述輸送鏈板線上設(shè)有多個(gè)能將插接固定試管的夾具，在所述輸送鏈板線一側(cè)上設(shè)有能放置試管架的放置臺(tái)，在所述放置臺(tái)一側(cè)上設(shè)有能抓取放置臺(tái)上試管架內(nèi)的試管并對(duì)試管進(jìn)行掃描后將試管放置到夾具內(nèi)的自動(dòng)抓取掃碼裝置，在所述自動(dòng)抓取掃碼裝置前端的輸送鏈板線上設(shè)有能使夾具定位停止的定位裝置，在所述定位裝置兩側(cè)的輸送鏈板線上設(shè)有能阻擋夾具使夾具停止移動(dòng)的停止裝置，在所述自動(dòng)抓取掃碼裝置沿輸送鏈板線輸送方向一側(cè)上設(shè)有能對(duì)夾具內(nèi)的試管進(jìn)行貼條碼的貼碼裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及試管分揀領(lǐng)域，特別涉及一種試管分揀設(shè)備。

背景技術(shù)

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，對(duì)于北上廣等城市的大型綜合三甲醫(yī)院而言，通常高峰日就診量可以達(dá)到上萬人，檢驗(yàn)科實(shí)驗(yàn)室每天幾乎要面對(duì)幾千份巨大的樣本量，門急診、ICU、病房和手術(shù)室均對(duì)檢驗(yàn)報(bào)告提出了較高的要求。如果單純靠人工或是半自動(dòng)化的處理顯然已經(jīng)過時(shí)了。但是如何在保證檢驗(yàn)質(zhì)量的同時(shí)縮短檢驗(yàn)報(bào)告的時(shí)間？檢驗(yàn)科的自動(dòng)化和智能化正在發(fā)揮著重要的作用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種烤腸制作設(shè)備。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下方案：

一種試管分揀設(shè)備，包括有支架，在所述支架上設(shè)有輸送鏈板線，其特征在于：在所述輸送鏈板線上設(shè)有多個(gè)能將插接固定試管的夾具，在所述輸送鏈板線一側(cè)上設(shè)有能放置試管架的放置臺(tái)，在所述放置臺(tái)一側(cè)上設(shè)有能抓取放置臺(tái)上試管架內(nèi)的試管并對(duì)試管進(jìn)行掃描后將試管放置到夾具內(nèi)的自動(dòng)抓取掃碼裝置，在所述自動(dòng)抓取掃碼裝置前端的輸送鏈板線上設(shè)有能使夾具定位停止的定位裝置，在所述定位裝置兩側(cè)的輸送鏈板線上設(shè)有能阻擋夾具使夾具停止移動(dòng)的停止裝置，在所述自動(dòng)抓取掃碼裝置沿輸送鏈板線輸送方向一側(cè)上設(shè)有能對(duì)夾具內(nèi)的試管進(jìn)行貼條碼的貼碼裝置，在所述貼碼裝置沿輸送鏈板線輸送方向一側(cè)上設(shè)有能放置試管架的第二放置臺(tái)，在所述第二放置臺(tái)上間隔設(shè)有能將夾具內(nèi)的試管抓取并對(duì)試管進(jìn)行掃描后分類放置到第二放置臺(tái)上的試管架內(nèi)的分揀裝置。

如上所述的一種試管分揀設(shè)備，其特征在于所述自動(dòng)抓取掃碼裝置包括設(shè)置在放置臺(tái)一側(cè)上的第一機(jī)械手，在所述第一機(jī)械手上設(shè)有多個(gè)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有氣爪，在所述氣爪后端的第一機(jī)械手上設(shè)有第一條碼掃描儀，在所述第一條碼掃描儀后端的第一機(jī)械手上設(shè)有缺件傳感器。

如上所述的一種試管分揀設(shè)備，其特征在于所述定位裝置包括設(shè)置在自動(dòng)抓取掃碼裝置前端的輸送鏈板線上的多個(gè)第一氣缸，在所述夾具相對(duì)應(yīng)第一氣缸的氣缸軸一側(cè)上設(shè)有第一凹槽。

如上所述的一種試管分揀設(shè)備，其特征在于所述停止裝置包括設(shè)置在定位裝置兩側(cè)的輸送鏈板線上的第二氣缸，在所述夾具相對(duì)應(yīng)第二氣缸的氣缸軸一側(cè)上設(shè)有第二凹槽。

如上所述的一種試管分揀設(shè)備，其特征在于所述貼碼裝置包括設(shè)置在自動(dòng)抓取掃碼裝置沿輸送鏈板線輸送方向一側(cè)上的主體框架，在所述主體框架上設(shè)有控制器，在所述主體框架上設(shè)有打印機(jī)，在所述主體框架上一側(cè)上設(shè)有能吸附標(biāo)簽的吸附裝置，在所述主體框架上一側(cè)上設(shè)有能配合吸附裝置將條碼貼合在試管上的撫標(biāo)裝置。

如上所述的一種試管分揀設(shè)備，其特征在于所述分揀裝置包括設(shè)置在第二放置臺(tái)上的第二機(jī)械手，在所述第二機(jī)械手上設(shè)有第二氣爪。

如上所述的一種試管分揀設(shè)備，其特征在于在所述第二放置臺(tái)上設(shè)有能存放試管架的存儲(chǔ)架。

如上所述的一種試管分揀設(shè)備，其特征在于在所述第二機(jī)械手上設(shè)有能抓取存儲(chǔ)架上的試管架放置到第二放置臺(tái)上的機(jī)械抓手。

如上所述的一種試管分揀設(shè)備，其特征在于在所述自動(dòng)抓取掃碼裝置和分揀裝置前端的輸送鏈板線上分別設(shè)有來料傳感器。

綜上所述，本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)其有益效果是：