[實用新型]夾緊機構及焊接機有效
| 申請號： | 201821544332.6 | 申請日： | 2018-09-14 |
| 公開（公告）號： | CN209191330U | 公開（公告）日： | 2019-08-02 |
| 發明（設計）人： | 費明軼;瞿軼;劉佳;張祖幸 | 申請（專利權）人： | 必能信超聲（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B29C65/16 | 分類號： | B29C65/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201613 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾緊力 夾緊機構 力傳感器 焊接機 工作臺 焊接 本實用新型 待焊接工件 運動控制器 運動位移 控制工作臺 工藝要求 往返運動 信號控制 傳感器 推動力 反饋 檢測 | ||
1.一種夾緊機構，位于焊接機，其特征在于，
工作臺，設置在所述焊接機的機架上；
一個或多個力傳感器，設置在所述工作臺上，檢測待焊接工件之間的夾緊力；
執行機構，與所述力傳感器相連接，推動所述力傳感器和所述工作臺往返運動；
運動控制器，根據所述一個或多個力傳感器反饋的所述夾緊力的信號，控制所述工作臺的運動位移，以控制所述待焊接工件之間的夾緊力的大小，其中，所述運動控制器根據所述信號控制所述執行機構來調節所述工作臺的運動位移。
2.根據權利要求1所述的夾緊機構，其特征在于，還包括：
位移傳感器，用于檢測所述執行機構運動的位移；
伺服驅動器，與所述運動控制器通信，根據所述運動控制器發出的位移給定信號和所述位移傳感器的實際位移信號，控制所述執行機構的運動位移和/或步進位移。
3.根據權利要求1所述的夾緊機構，其特征在于，所述執行機構包括：
伺服電機，所述伺服電機包括以下之一：直線電機、伺服電動缸、線性模組。
4.根據權利要求1所述的夾緊機構，其特征在于，所述一個或多個力傳感器，設置在所述工作臺的上表面和/或所述工作臺的下表面。
5.根據權利要求1所述的夾緊機構，其特征在于，還包括：導軌，所述執行機構沿著所述導軌運動，且所述導軌與所述工作臺之間有預設距離的間隙。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的夾緊機構，其特征在于，
所述一個或多個力傳感器的檢測范圍的面積大于或等于所述工作臺的面積。
7.根據權利要求1至5中任一項所述的夾緊機構，其特征在于，所述工作臺上設置有非接觸式焊接深度傳感器。
8.根據權利要求1至5中任一項所述的夾緊機構，其特征在于，所述運動控制器的執行周期小于或等于1毫秒。
9.根據權利要求2所述的夾緊機構，其特征在于，所述位移傳感器的分辨率小于或等于1微米。
10.根據權利要求2所述的夾緊機構，其特征在于，
所述伺服驅動器和所述運動控制器集成設置；或者，
所述伺服驅動器和所述運動控制器通過工業總線進行通信。
11.一種焊接機，其特征在于，包括根據權利要求1至10中任一項所述的夾緊機構。
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