[實(shí)用新型]一種空中與地面結(jié)合的救火機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821544136.9
• 申請(qǐng)日: 2018-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208946182U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李嘉鵬;袁錦濤;夏凡;王歷寧;董逸飛;孫一丹;劉彬彬;魯冰潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東北大學(xué)秦皇島分校
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 北京力量專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

本實(shí)用新型提供一種空中與地面結(jié)合的救火機(jī)器人，包括：底盤架、行走輪、電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、供電模塊、舵機(jī)、主控板、單片機(jī)、信號(hào)接收器、救火裝置。本實(shí)用新型所述的空中與地面結(jié)合的救火機(jī)器人，設(shè)置有信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器可接收空中機(jī)器人的圖像信息，當(dāng)所述信號(hào)接收器接收到具有火情的圖像信息時(shí)，所述主控板控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、舵機(jī)等部件，使所述空中與地面結(jié)合的救火機(jī)器人到達(dá)起火現(xiàn)場(chǎng)，并及時(shí)開(kāi)展滅火措施。由此，不僅克服了人工巡檢效率低，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)起火的問(wèn)題，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)火情，并且所述空中與地面結(jié)合的救火機(jī)器人包括救火裝置，便于第一時(shí)間采取救火措施。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種空中與地面結(jié)合的救火機(jī)器人。

背景技術(shù)

港口、園區(qū)、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)地，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)起火，并及時(shí)采取消防措施，而人工巡檢效率低，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)起火，即使發(fā)現(xiàn)起火也需要召集人力來(lái)?yè)錅纾臅r(shí)較長(zhǎng)，不易在起火早期及時(shí)采取消防措施。采用無(wú)人機(jī)來(lái)巡檢也只能解決即使發(fā)現(xiàn)起火的問(wèn)題，仍然不能第一時(shí)間調(diào)度滅火。

鑒于此，目前亟待提出一種適于港口、園區(qū)、倉(cāng)庫(kù)等特定環(huán)境的空中與地面結(jié)合的機(jī)器人救火系統(tǒng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)起火，并及時(shí)采取消防措施。

實(shí)用新型內(nèi)容

為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于港口、園區(qū)、倉(cāng)庫(kù)等特定環(huán)境的火情發(fā)現(xiàn)不及時(shí)、滅火措施無(wú)法及時(shí)開(kāi)展的問(wèn)題，進(jìn)而提供一種能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)起火，并及時(shí)采取消防措施的空中與地面結(jié)合的機(jī)器人。

本實(shí)用新型的空中與地面結(jié)合的救火機(jī)器人，包括：

底盤架，所述底盤架呈板狀；

行走輪，所述行走輪位于所述底盤架的邊沿，且與所述底盤架連接，適于帶動(dòng)救火機(jī)器人移動(dòng)；

電機(jī)，所述電機(jī)安裝于所述底盤架上，適于驅(qū)動(dòng)所述行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板與所述電機(jī)電連接，適于控制所述電機(jī)的停轉(zhuǎn)運(yùn)行和轉(zhuǎn)速；

供電模塊，所述供電模塊安裝于所述底盤架上，且與所述電機(jī)電連接，適于為所述電機(jī)供電；

舵機(jī)，所述舵機(jī)與所述供電模塊電連接，適于控制所述行走輪的轉(zhuǎn)向；

主控板，所述主控板分別與所述供電模塊、所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、所述舵機(jī)電連接，適于控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、所述舵機(jī)的啟動(dòng)與關(guān)閉；

信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器與所述主控板電連接，適于接收空中機(jī)器人的圖像信息；

救火裝置，所述救火裝置與所述底盤架連接。

優(yōu)選地，所述救火裝置包括儲(chǔ)水箱、滅火器中的一種或多種。

優(yōu)選地，所述的空中與地面結(jié)合的救火機(jī)器人，還包括圖像采集裝置，所述圖像采集裝置安裝于所述底盤架上，適于采集周圍環(huán)境的圖像信息。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述圖像采集裝置通過(guò)支架安裝于所述底盤架上，所述圖像采集裝置為魚眼攝像頭。

優(yōu)選地，所述的空中與地面結(jié)合的救火機(jī)器人，還包括單片機(jī)，所述單片機(jī)安裝于所述主控板上，且與所述主控板電連接，適于實(shí)現(xiàn)所述主控板的控制功能。

優(yōu)選地，所述的空中與地面結(jié)合的救火機(jī)器人，還包括樹(shù)莓派；所述樹(shù)莓派與所述主控板通過(guò)串口連接，通過(guò)所述串口向所述單片機(jī)傳輸指令；所述樹(shù)莓派和云服務(wù)器無(wú)線連接，適于所述樹(shù)莓派將所述圖像采集裝置拍攝的圖像傳給云服務(wù)器，并接收云服務(wù)器對(duì)圖像處理的結(jié)果。

優(yōu)選地，所述的空中與地面結(jié)合的救火機(jī)器人還包括調(diào)參顯示屏，所述調(diào)參顯示屏安裝于所述主控板上，且與所述主控板電連接，適于調(diào)整所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、所述舵機(jī)的控制參數(shù)。