[實用新型]一種保險盒視覺檢測設備

有效

• 申請號: 201821543556.5
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN209049760U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 吳愛光;吳榮宇;劉帥;徐懷剛
• 申請（專利權）人: 山東紅寶自動化有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

本實用新型公開了一種保險盒視覺檢測設備，它屬于自動化檢測設備領域，包括基臺與罩體，所述基臺上設有電箱與控制箱，所述罩體固定安裝在所述基臺上，所述罩體不同側面分別設有進料口、側開門、合格品出口和不合格品出口，所述進料口上方的所述罩體上設有觸摸顯示屏，所述罩體內的所述基臺上設有凸輪分割器，所述凸輪分割器連接有轉盤，所述轉盤上設有若干均勻分布的用于安裝待加工工件的安裝座，所述轉盤外側設有均勻分布的與所述安裝座相配合的檢測系統和下料系統，所述控制箱分別與所述電箱、觸摸顯示屏、凸輪分割器、檢測系統和下料系統電連接。

技術領域

本實用新型涉及自動化檢測設備領域，具體涉及一種保險盒視覺檢測設備。

背景技術

自動化檢測生產線是產品生產過程所經過的路線，采用自動化流水線形式進行檢測，應用先進的科學技術和現代企業的管理技術，可以縮短檢測周期，提高產生質量，降低生產成本，改善勞動條件，有利于提高企業的生產效益，但也存在特殊工件，因其獨特的外形結構或加工工藝，無法采用生產線檢測，如圖6所示的工件，由于其需要檢測的項目較多，如保險片是否裝反、漏裝，螺母是否漏裝，墊圈是否漏裝，繼電器是否漏裝，支架是否漏裝，產品外圍掛鉤幾個關鍵尺寸是否精確，同時還需要對二維碼進行識別、校驗字符等操作，因需要檢測的較多且不在同一平面內，同時對檢測精度具有不同要求，因此現有的保險盒檢測多采用人工檢測與機器檢測相配合的方式，但是人工檢測過程中往往出現漏檢、錯檢等現象，影響產品的質量。

實用新型內容

對于現有技術中所存在的問題，本實用新型提供的一種保險盒視覺檢測設備，可以實現保險盒的自動化檢測，可有效避免人工檢測過程中出現的錯檢、漏檢現象，有利于提高保險盒的檢測效率與檢測質量。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種保險盒視覺檢測設備，包括基臺與罩體，所述基臺上設有電箱與控制箱，所述罩體固定安裝在所述基臺上，所述罩體不同側面分別設有進料口、側開門、合格品出口和不合格品出口，所述進料口上方的所述罩體上設有觸摸顯示屏，所述罩體內的所述基臺上設有凸輪分割器，所述凸輪分割器連接有轉盤，所述轉盤上設有若干均勻分布的用于安裝待加工工件的安裝座，所述轉盤外側設有均勻分布的與所述安裝座相配合的檢測系統和下料系統，所述控制箱分別與所述電箱、觸摸顯示屏、凸輪分割器、檢測系統和下料系統電連接；

所述檢測系統包括掛鉤尺寸檢測裝置與視覺檢測裝置，所述掛鉤尺寸檢測裝置包括固定安裝在所述基臺上的立柱和背光源，所述背光源固定安裝在所述轉盤下方，所述立柱上設有第一支架和第二支架，所述第一支架靠近所述轉盤的一端設有環形光源，所述第一支架另一端設有與所述環形光源相配合的掛鉤側面檢測視覺相機，所述第二支架上設有與所述背光源相配合的掛鉤正面檢測視覺相機，所述視覺檢測裝置包括固定安裝在所述基臺上的大支架，所述大支架上設有安裝板，位于所述安裝座正上方的所述安裝板上靠近所述安裝座的一側設有平面光源，位于所述安裝座中心位置的所述安裝板上設有穿過所述平面光源的通孔，所述通孔一側的所述安裝板上設有與所述通孔相配合的配件檢測視覺相機。

優選的，所述下料系統包括合格產品下料裝置和不合格產品下料裝置，所述合格產品下料裝置與不合格產品下料裝置結構相同均包括固定安裝在所述基臺上的輸送帶和機械手。

優選的，所述機械手包括固定安裝在所述基臺上的固定支架，所述固定支架上設有氣動滑臺，所述氣動滑臺上設有升降氣缸，所述升降氣缸上設有仿形夾抓，所述仿形夾抓與待加工工件側面相配合；

所述仿形夾抓包括固定安裝在所述升降氣缸上雙作用氣缸，所述雙作用氣缸兩端設有固定安裝的夾板，所述夾板與待加工工件側面相配合。

優選的，所述進料口上設有安全光柵，所述安全光柵與控制箱電連接，有利于保證工作人員的操作安全。