[實用新型]一種保險盒視覺檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821543556.5
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN209049760U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳愛光;吳榮宇;劉帥;徐懷剛
• 申請（專利權(quán)）人: 山東紅寶自動化有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

1.一種保險盒視覺檢測設(shè)備，其特征是，包括基臺與罩體，所述基臺上設(shè)有電箱與控制箱，所述罩體固定安裝在所述基臺上，所述罩體不同側(cè)面分別設(shè)有進料口、側(cè)開門、合格品出口和不合格品出口，所述進料口上方的所述罩體上設(shè)有觸摸顯示屏，所述罩體內(nèi)的所述基臺上設(shè)有凸輪分割器，所述凸輪分割器連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干均勻分布的用于安裝待加工工件的安裝座，所述轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)有均勻分布的與所述安裝座相配合的檢測系統(tǒng)和下料系統(tǒng)，所述控制箱分別與所述電箱、觸摸顯示屏、凸輪分割器、檢測系統(tǒng)和下料系統(tǒng)電連接；

所述檢測系統(tǒng)包括掛鉤尺寸檢測裝置與視覺檢測裝置，所述掛鉤尺寸檢測裝置包括固定安裝在所述基臺上的立柱和背光源，所述背光源固定安裝在所述轉(zhuǎn)盤下方，所述立柱上設(shè)有第一支架和第二支架，所述第一支架靠近所述轉(zhuǎn)盤的一端設(shè)有環(huán)形光源，所述第一支架另一端設(shè)有與所述環(huán)形光源相配合的掛鉤側(cè)面檢測視覺相機，所述第二支架上設(shè)有與所述背光源相配合的掛鉤正面檢測視覺相機，所述視覺檢測裝置包括固定安裝在所述基臺上的大支架，所述大支架上設(shè)有安裝板，位于所述安裝座正上方的所述安裝板上靠近所述安裝座的一側(cè)設(shè)有平面光源，位于所述安裝座中心位置的所述安裝板上設(shè)有穿過所述平面光源的通孔，所述通孔一側(cè)的所述安裝板上設(shè)有與所述通孔相配合的配件檢測視覺相機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保險盒視覺檢測設(shè)備，其特征是，所述下料系統(tǒng)包括合格產(chǎn)品下料裝置和不合格產(chǎn)品下料裝置，所述合格產(chǎn)品下料裝置與不合格產(chǎn)品下料裝置結(jié)構(gòu)相同均包括固定安裝在所述基臺上的輸送帶和機械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種保險盒視覺檢測設(shè)備，其特征是，所述機械手包括固定安裝在所述基臺上的固定支架，所述固定支架上設(shè)有氣動滑臺，所述氣動滑臺上設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸上設(shè)有仿形夾抓，所述仿形夾抓與待加工工件側(cè)面相配合；

所述仿形夾抓包括固定安裝在所述升降氣缸上雙作用氣缸，所述雙作用氣缸兩端設(shè)有固定安裝的夾板，所述夾板與待加工工件側(cè)面相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保險盒視覺檢測設(shè)備，其特征是，所述進料口上設(shè)有安全光柵，所述安全光柵與控制箱電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保險盒視覺檢測設(shè)備，其特征是，所述罩體上設(shè)有報警燈，所述報警燈設(shè)為三色報警燈，所述報警燈的三種顏色分別對應(yīng)所述掛鉤側(cè)面檢測視覺相機、掛鉤正面檢測視覺相機與配件檢測視覺相機，所述報警燈與控制箱電連接。