[實用新型]面向室內外的全電動自動泊車機器人

有效

• 申請號: 201821543505.2
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN209369442U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 陳廣;盧凡;杜嘉彤;余卓平;陳辛波;熊璐;葛藝忻;董金虎
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

本實用新型公開了一種面向室內外的全電動自動泊車機器人，包括頭部、側臂和中控模塊，兩個側臂分別設置于頭部兩側，并與頭部相互連接，頭部和側臂均連接至中控模塊；頭部的尺寸適配于目標車輛的車體寬度，可由中控模塊控制調整；側臂設置與目標車輛的車輪數量相匹配的舉升機構，舉升機構與中控模塊相連接，用于舉升車輛；舉升機構之間的間距適配于目標車輛的車輪軸距，可由中控模塊控制調整。本實用新型的機器人可適用于各種不同軸距和寬度的車輛；該機器人的所有驅動裝置均為電動裝置，具有工作行程和速度精確可控、了解簡單、維護方便、效率高等特點；該機器人的底盤高度較高，在路面顛簸和爬坡工況下也能正常工作，可適用于室外的工況條件下。

技術領域

本實用新型屬于自動泊車技術領域，特別是涉及一種面向室內外的全電動自動泊車機器人。

背景技術

隨著汽車的普及與發展，當前大中城市的汽車保有量越來越多，而城市停車位則嚴重不足，這種情況下，泊車便成了非常大的難題。為了利用有限的停車場，需要使用自動泊車的機器人實現自動泊車。

現有技術中的泊車機器人多為平板式，需進入車輛底部，其整體高度須低于汽車底盤高度故其自身離地間隙小，對路面的平整度要求較高，當路面存在顛簸或者有一定坡度時機器人便無法工作，因此難以適應室外路面的復雜情況，只能在專用停車場使用而不能滿足室外的需求；另外，現有的自動泊車機器人普遍使用液壓機構抬升車體，而液壓系統存在諸多問題，如連接復雜、維護不便、效率低等。

綜合以上因素，現在迫切需要一種面向室內外的全電動自動泊車機器人以解決在室外的自動泊車問題并根除現有泊車機器人因使用液壓系統而帶來的諸多問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種面向室內外的全電動自動泊車機器人，以解決現有泊車機器人由于底盤低而不能用于室外路面的凹凸度在80mm以內的減速帶、小坑的復雜情況路面的自動泊車問題。

為解決上述問題，本實用新型的解決方案是：

一種面向室內外的全電動自動泊車機器人，包括頭部、側臂和中控模塊，兩個側臂分別設置于頭部兩側，并與頭部相互連接，頭部和側臂均連接至中控模塊；頭部的尺寸適配于目標車輛的車體寬度，可由中控模塊控制調整；側臂設置與目標車輛的車輪數量相匹配的舉升機構，舉升機構與中控模塊相連接，用于舉升車輛；舉升機構之間的間距適配于目標車輛的車輪軸距，可由中控模塊控制調整。

優選地，該面向室內外的全電動自動泊車機器人還包括信息采集裝置，連接至中控模塊，用于獲取目標車輛的信息，并將目標車輛的信息發送給中控模塊。

優選地，頭部包括第一頭部段和第二頭部段，兩者通過第一伸縮單元相連接，且第一伸縮單元連接至中控模塊，由中控模塊控制第一伸縮單元的伸縮情況。

優選地，第一伸縮單元包括中間殼體、滑軌、驅動電機、絲杠和絲杠螺母，中間殼體的一端與第一頭部段固連，中間殼體的另一端與第二頭部段滑動連接，絲杠固定在中間殼體上，滑軌布設于絲杠的兩側并固接在中間殼體上，絲杠螺母的一端布設于滑軌上，絲杠螺母的另一端與第二頭部段固連，驅動電機驅動絲杠轉動并使得絲杠螺母做直線運動。

優選地，側臂包括第一側臂段和第二側臂段，兩者通過第二伸縮單元相連接，且第二伸縮單元連接至中控模塊，由中控模塊控制第二伸縮單元的伸縮情況。第二伸縮單元的結構和第一伸縮單元的結構相同。

優選地，舉升機構包括舉升臺和舉升裝置，其中，舉升臺設置有舉升叉臂和舉升叉臂驅動裝置，兩者相互連接，舉升叉臂驅動裝置用于驅動舉升叉臂以90度打開；舉升裝置包括電動缸，電動缸的一端連接至第一側臂段或第二側臂段，電動缸的另一端與舉升臺相連接，以驅動舉升臺上下移動，同時帶動舉升叉臂上下移動。