[實用新型]面向室內外的全電動自動泊車機器人

有效

• 申請號: 201821543505.2
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN209369442U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 陳廣;盧凡;杜嘉彤;余卓平;陳辛波;熊璐;葛藝忻;董金虎
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

1.一種面向室內外的全電動自動泊車機器人，其特征在于：所述全電動自動泊車機器人包括頭部、側臂和中控模塊，兩個所述側臂分別設置于所述頭部兩側，并與所述頭部相互連接，所述頭部和所述側臂均連接至所述中控模塊；

所述頭部的尺寸適配于目標車輛的車體寬度，由所述中控模塊控制調整；

所述側臂設置與所述目標車輛的車輪數量相匹配的舉升機構，所述舉升機構與所述中控模塊相連接，用于舉升車輛；

所述舉升機構之間的間距適配于所述目標車輛的車輪軸距，由所述中控模塊控制調整；

所述頭部包括第一頭部段和第二頭部段，兩者通過第一伸縮單元相連接，且所述第一伸縮單元連接至所述中控模塊，由所述中控模塊控制所述第一伸縮單元的伸縮情況；

所述第一伸縮單元包括中間殼體、滑軌、驅動電機、絲杠和絲杠螺母，所述中間殼體的一端與所述第一頭部段固連，所述中間殼體的另一端與所述第二頭部段滑動連接，所述絲杠固定在所述中間殼體上，所述滑軌布設于所述絲杠的兩側并固接在所述中間殼體上，所述絲杠螺母的一端布設于所述滑軌上，所述絲杠螺母的另一端與所述第二頭部段固連，所述驅動電機驅動所述絲杠轉動并使得所述絲杠螺母做直線運動。

2.根據權利要求1所述的全電動自動泊車機器人，其特征在于：所述全電動自動泊車機器人還包括信息采集裝置，連接至所述中控模塊，用于獲取目標車輛的信息，并將所述目標車輛的信息發送給所述中控模塊。

3.根據權利要求1所述的全電動自動泊車機器人，其特征在于：

所述側臂包括第一側臂段和第二側臂段，兩者通過第二伸縮單元相連接，且所述第二伸縮單元連接至所述中控模塊，由所述中控模塊控制所述第二伸縮單元的伸縮情況；

所述第二伸縮單元的結構和所述第一伸縮單元的結構相同。

4.根據權利要求3所述的全電動自動泊車機器人，其特征在于：所述舉升機構包括舉升臺和舉升裝置，其中,

所述舉升臺設置有舉升叉臂和舉升叉臂驅動裝置，兩者相互連接，所述舉升叉臂驅動裝置用于驅動所述舉升叉臂以90度打開；

所述舉升裝置包括電動缸，所述電動缸的一端連接至所述第一側臂段或所述第二側臂段，所述電動缸的另一端與所述舉升臺相連接，以驅動所述舉升臺上下移動，同時帶動所述舉升叉臂上下移動。

5.根據權利要求4所述的全電動自動泊車機器人，其特征在于：所述第一側臂段和所述第二側臂段均設置有容納所述舉升機構的方形空腔；

所述全電動自動泊車機器人還具有位于所述方形空腔內的導向支持機構，所述導向支持機構的兩端分別與所述方形空腔的上壁和下壁垂直連接，所述舉升臺與所述導向支持機構相連并沿其上下垂直移動；

所述電動缸的一端連接至所述方形空腔的上壁，所述電動缸的另一端與所述舉升臺相連。

6.根據權利要求5所述的全電動自動泊車機器人，其特征在于：所述導向支持機構為分別位于所述方形空腔兩個側壁的導軌，所述舉升臺的兩端分別通過位于所述方形空腔兩個側壁的導軌與所述第一側臂段或所述第二側臂段相連接，并使所述舉升臺沿所述導軌上下垂直移動。

7.根據權利要求5所述的全電動自動泊車機器人，其特征在于：所述導向支持機構為垂直連接于所述方形空腔的上壁和下壁的柱狀導軌，所述柱狀導軌貫穿所述舉升臺并與其活動連接，使所述舉升臺沿所述柱狀導軌上下垂直移動。

8.根據權利要求5所述的全電動自動泊車機器人，其特征在于：所述舉升裝置還包括減速機構、直流電機、法蘭和推桿，所述電動缸的一端通過所述法蘭垂直連接于所述方形空腔的上壁與所述第一側臂段或所述第二側臂段相連，位于所述電動缸的另一端的所述推桿垂直連接于所述舉升臺的上部，中控模塊控制所述直流電機轉動使所述減速機構減速增扭，將扭力傳遞至所述電動缸，通過所述電動缸的內部的滾珠絲杠機構帶動所述推桿上下移動。

9.根據權利要求4所述的全電動自動泊車機器人，其特征在于：所述舉升叉臂為90度打開的舉升叉臂。

10.根據權利要求4所述的全電動自動泊車機器人，其特征在于：所述舉升叉臂驅動裝置包括蝸輪蝸桿機構及驅動電機，所述蝸輪蝸桿機構與所述舉升叉臂連接，所述驅動電機驅動所述蝸輪蝸桿機構從而控制所述舉升叉臂的開合。