[實(shí)用新型]一種料架自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821543126.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN208700030U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧建國;儲(chǔ)立新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州托尼帕克稱重系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 杭州聚邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33269
• 代理人: 王婷婷

本實(shí)用新型涉及一種料架自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架前、后端部的左、右端均開設(shè)有支承孔，所述機(jī)架中部的左、右側(cè)均鉸接有氣缸，所述氣缸的外側(cè)端部鉸接有抓取部，所述抓取部的底部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與機(jī)架前、后端部的支承孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述轉(zhuǎn)軸的前、后端部均設(shè)有鉤爪，所述鉤爪的底部向機(jī)架的內(nèi)側(cè)延伸并形成鉤頭，所述鉤頭的內(nèi)側(cè)設(shè)有料架；所述氣缸可將抓取部的頂部向外側(cè)頂出，使得所述鉤頭的頂面與料架的左、右端部相接觸；本新型的料架抓取機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)料架的自動(dòng)抓取。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種料架自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，工件一般在生產(chǎn)過程中需要?dú)v經(jīng)多道工序，一般小型物料會(huì)集中的置放在料架當(dāng)中，該料架的抓取上料過程一般通過人工作業(yè)來實(shí)現(xiàn)，人工抓取料架存在以下問題：所需操作人工多，人工成本高，如作業(yè)環(huán)境差會(huì)導(dǎo)致人工作業(yè)環(huán)境也很差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是通過一種料架自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的料架自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)料架的自動(dòng)抓取。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的一種料架自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架前、后端部的左、右端均開設(shè)有支承孔，所述機(jī)架中部的左、右側(cè)均鉸接有氣缸，所述氣缸的外側(cè)端部鉸接有抓取部，所述抓取部的底部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與機(jī)架前、后端部的支承孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述轉(zhuǎn)軸的前、后端部均設(shè)有鉤爪，所述鉤爪的底部向機(jī)架的內(nèi)側(cè)延伸并形成鉤頭，所述鉤頭的內(nèi)側(cè)設(shè)有料架；所述氣缸可將抓取部的頂部向外側(cè)頂出，使得所述鉤頭的頂面與料架的左、右端部相接觸。

進(jìn)一步的是，所述料架的左、右端部的頂部邊緣均向外側(cè)延伸并形成耳部，所述耳部的前、后端均豎直設(shè)有限位筋板，所述前、后端的限位筋板的內(nèi)側(cè)面間距略大于所述前、后端部的鉤爪的外側(cè)面間距；限位筋板用于和鉤爪配合實(shí)現(xiàn)抓取時(shí)的對(duì)中。

進(jìn)一步的是，所述鉤頭頂部的外側(cè)邊緣開設(shè)有導(dǎo)向坡口；導(dǎo)向坡口在鉤爪抓取動(dòng)作中起到導(dǎo)向作用。

進(jìn)一步的是，所述機(jī)架前、后端部的左、右端均設(shè)有連接角板，所述連接角板的底部設(shè)有壓頭組合件，所述壓頭組合件設(shè)于所述耳部的上方，所述壓頭組合件包括貫穿所述連接角板的底部的襯套，所述襯套的中部設(shè)有軸用彈性擋圈，所述襯套的內(nèi)孔上滑動(dòng)配合有壓頭柱，所述壓頭柱的頂部設(shè)有軸用彈性擋圈，所述壓頭柱的底部套設(shè)有彈簧；抓取機(jī)構(gòu)在受干擾晃動(dòng)時(shí)，壓頭組合件的設(shè)置使得料架在運(yùn)輸過程中更穩(wěn)定、少晃動(dòng)，在料架受到向上的作用力時(shí)，壓頭柱可壓縮彈簧并向上移動(dòng)補(bǔ)償，從而減少料架的受力變形。

進(jìn)一步的是，所述壓頭柱的底部呈半球體狀；球面與耳板的頂面呈點(diǎn)接觸，利于抓取且能減少接觸面的磨損。

進(jìn)一步的是，所述鉤爪的外側(cè)端部均設(shè)有扇形板，該扇形板的扇形輪廓面的軸線與所述轉(zhuǎn)軸的軸線重合，機(jī)架左、右端的所述扇形板的扇形輪廓面的內(nèi)側(cè)間距略大于所述左、右端的耳部的外側(cè)面間距；扇形板的位置形狀特征保證鉤爪在抓取轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，扇形板始終避免與料架產(chǎn)生干涉，扇形板還起到對(duì)料架左、右方向的限位作用。

進(jìn)一步的是，所述轉(zhuǎn)軸的前、后端部分別向前、后側(cè)延伸并形成支承柱，所述機(jī)架的支承孔上固定配合有支承座，所述支承座的內(nèi)孔中設(shè)有所述支承柱，所述支承柱和支承座的內(nèi)孔之間設(shè)有襯套；支承座的設(shè)置使得轉(zhuǎn)軸與機(jī)架間裝拆方便，襯套的設(shè)置可減少轉(zhuǎn)軸與機(jī)架間的磨損。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的料架自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)料架的自動(dòng)抓取。

附圖說明

為了清楚說明實(shí)用新型的創(chuàng)新原理及其相比于現(xiàn)有自動(dòng)化抓取機(jī)構(gòu)的技術(shù)優(yōu)勢，下面借助于附圖通過應(yīng)用所述原理的非限制性實(shí)例說明可能的實(shí)施例。在圖中：

圖1為本實(shí)用新型的一種料架自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖2為圖1的局部放大圖；