[實(shí)用新型]一種料架自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821543126.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208700030U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧建國(guó);儲(chǔ)立新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州托尼帕克稱重系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 杭州聚邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33269
• 代理人: 王婷婷

1.一種料架自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架（1），其特征在于：所述機(jī)架（1）前、后端部的左、右端均開(kāi)設(shè)有支承孔，所述機(jī)架（1）中部的左、右側(cè)均鉸接有氣缸（2），所述氣缸（2）的外側(cè)端部鉸接有抓取部（3），所述抓取部（3）的底部設(shè)有轉(zhuǎn)軸（4），所述轉(zhuǎn)軸（4）與機(jī)架（1）前、后端部的支承孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述轉(zhuǎn)軸（4）的前、后端部均設(shè)有鉤爪（5），所述鉤爪（5）的底部向機(jī)架（1）的內(nèi)側(cè)延伸并形成鉤頭（6），所述鉤頭（6）的內(nèi)側(cè)設(shè)有料架（7）；

所述氣缸（2）可將抓取部（3）的頂部向外側(cè)頂出，使得所述鉤頭（6）的

頂面與料架（7）的左、右端部相接觸。

2.如權(quán)利要求1所述的料架自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述料架（7）的左、右端部的頂部邊緣均向外側(cè)延伸并形成耳部（8），所述耳部（8）的前、后端均豎直設(shè)有限位筋板（9），所述前、后端的限位筋板（9）的內(nèi)側(cè)面間距略大于所述前、后端部的鉤爪（5）的外側(cè)面間距。

3.如權(quán)利要求1所述的料架自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鉤頭（6）頂部的外側(cè)邊緣開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向坡口（16）。

4.如權(quán)利要求2所述的料架自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架（1）前、后端部的左、右端均設(shè)有連接角板（10），所述連接角板（10）的底部設(shè)有壓頭組合件（11），所述壓頭組合件（11）設(shè)于所述耳部（8）的上方，所述壓頭組合件（11）包括貫穿所述連接角板（10）的底部的襯套（12），所述襯套（12）的中部設(shè)有軸用彈性擋圈（13），所述襯套（12）的內(nèi)孔上滑動(dòng)配合有壓頭柱（14），所述壓頭柱（14）的頂部設(shè)有第二軸用彈性擋圈（15），所述壓頭柱（14）的底部套設(shè)有彈簧（H）。

5.如權(quán)利要求4所述的料架自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述壓頭柱（14）的底部呈半球體狀。

6.如權(quán)利要求2所述的料架自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鉤爪（5）的外側(cè)端部均設(shè)有扇形板（17），該扇形板（17）的扇形輪廓面的軸線與所述轉(zhuǎn)軸（4）的軸線重合，機(jī)架（1）左、右端的所述扇形板（17）的扇形輪廓面的內(nèi)側(cè)間距略大于所述左、右端的耳部（8）的外側(cè)面間距。

7.如權(quán)利要求1所述的料架自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸（4）的前、后端部分別向前、后側(cè)延伸并形成支承柱（18），所述機(jī)架（1）的支承孔上固定配合有支承座（19），所述支承座（19）的內(nèi)孔中設(shè)有所述支承柱（18），所述支承柱（18）和支承座（19）的內(nèi)孔之間設(shè)有第二襯套（20）。