[實用新型]一種面板裝配線有效
| 申請號: | 201821542840.0 | 申請日: | 2018-09-20 |
| 公開(公告)號: | CN208929666U | 公開(公告)日: | 2019-06-04 |
| 發明(設計)人: | 吳愛光;吳榮宇;劉帥;徐懷剛 | 申請(專利權)人: | 山東紅寶自動化有限公司 |
| 主分類號: | B23P21/00 | 分類號: | B23P21/00;B29C63/02;B23P19/00 |
| 代理公司: | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人: | 趙妍 |
| 地址: | 250000 山東省*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 多工位轉盤 上料裝置 貼膜 轉動 裝配線 本實用新型 裝配工裝臺 下料裝置 自動化裝配 機械手爪 裝配工裝 工作臺 凹臺 放料 下料 對稱 | ||
本實用新型公開了一種面板裝配線,它屬于自動化裝配領域,包括工作臺,工作臺上設有多工位轉盤,多工位轉盤上設有四個裝配工裝臺,裝配工裝臺上為方便機械手爪放料設置了對稱的凹臺,本實用新型多工位轉盤周邊依次分別設有外殼上料裝置、PCB板上料裝置、貼膜上料裝置以及下料裝置,通過外殼上料裝置實現外殼轉移到裝配工裝臺,多工位轉盤轉動到PCB板上料裝置處,PCB板安裝在外殼上,多工位轉盤再轉動,貼膜上料裝置將貼膜蓋在外殼和PCB板上方,然后多工位轉盤轉動到下料裝置處實現成品的下料。
技術領域
本實用新型涉及自動化裝配領域,具體涉及一種面板裝配線。
背景技術
本方案的面板包括外殼10、PCB板11以及貼膜12,具體的組裝過程為先將PCB板固定在外殼上,然后再將貼膜黏貼在外殼上,PCB板要設置在外殼和貼膜之間,本方案中的PCB板往往還需從若干PCB板組成的PCB板組上拆解下來,貼膜需要將黏貼在貼膜上的保護膜撕扯下來將帶有粘膠的一側貼在外殼上,傳統的組裝過程需要工人手工完成上述動作,一方面效率非常低下,另一方面,由于需要黏貼貼膜,一旦對不好位置,極易發生貼偏的問題,導致產生次品或者是需要重新貼正。
有鑒于上述現有技術存在的問題,本實用新型結合相關領域多年的設計及使用經驗,輔以過強的專業知識,設計制造了一種面板裝配線,來克服上述缺陷。
實用新型內容
對于現有技術中所存在的問題,本實用新型提供的一種面板裝配線,能夠實現面板的自動化裝配,不僅提高了生產效率而且還保證了產品質量。
為了實現上述目的,本實用新型采用的技術方案如下:一種面板裝配線,包括工作臺,所述工作臺上設有多工位轉盤,所述多工位轉盤上設有四個裝配工裝臺,所述多工位轉盤周邊依次分別設有外殼上料裝置、PCB板上料裝置、貼膜上料裝置以及下料裝置;
所述PCB板上料裝置包括PCB板組拆解機械手和PCB板上料機械手,所述PCB板組拆解機械手將PCB板組上PCB板拆解下來后再通過PCB板上料機械手抓取到所述裝配工裝臺上;
所述下料裝置包括半成品下料機械手、壓緊機械手和成品下料機械手,所述半成品下料機械手將組裝好的面板取到壓緊機械手底部,再通過壓緊機械手按壓后經成品下料機械手取走。
作為優選的技術方案,所述外殼上料裝置包括外殼轉移支座,所述外殼轉移支座上設有外殼分度盤,所述外殼分度盤上設有若干列外殼,所述外殼轉移支座上還設有外殼轉移豎向支架,所述外殼轉移豎向支架上設有外殼豎向移動電缸,所述外殼豎向移動電缸上設有外殼起升氣缸,所述外殼起升氣缸在外殼豎向移動電缸作用下帶著一列外殼起升;
還包括外殼上料支架,所述外殼上料支架固定在所述工作臺上,所述外殼上料支架上設有外殼橫向移動電缸,所述外殼橫向移動電缸上橫向移動有外殼豎向移動氣缸,所述外殼豎向移動氣缸底部設有外殼上料手爪,所述外殼上料手爪在所述外殼橫向移動電缸和外殼豎向移動氣缸帶動下將外殼從外殼分度盤上轉移到裝配工作臺上。
作為優選的技術方案,所述PCB板上料裝置還包括PCB板組上板機和PCB板組傳輸裝置,所述PCB板組傳輸裝置末端設有所述PCB板組拆解機械手;
所述PCB板組拆解機械手包括PCB板組轉移支架,所述PCB板組轉移支架設置在所述工作臺上,所述PCB板組轉移支架上設有PCB板組橫向移動氣缸,所述PCB板組橫向移動氣缸上設有PCB板組豎向移動氣缸,所述PCB板組豎向移動氣缸可通過PCB板組橫向移動氣缸橫向移動,所述PCB板組豎向移動氣缸上設有PCB板組吸盤;
所述PCB板組豎向移動氣缸底部設有PCB板組固定平臺,所述PCB板組固定平臺一側設有臺階,PCB板組轉移到所述PCB板組固定平臺的臺階上,所述PCB板組固定平臺具有臺階一側設有PCB板組夾緊氣缸,PCB板組由PCB板組吸盤通過PCB板組傳輸裝置轉移到PCB板組固定平臺上后再由PCB板組夾緊氣缸與PCB板組固定平臺配合夾緊;
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