[實用新型]一種面板裝配線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821542840.0
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN208929666U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳愛光;吳榮宇;劉帥;徐懷剛
• 申請（專利權(quán)）人: 山東紅寶自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B29C63/02;B23P19/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

1.一種面板裝配線，其特征在于：包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有多工位轉(zhuǎn)盤，所述多工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有四個裝配工裝臺，所述多工位轉(zhuǎn)盤周邊依次分別設(shè)有外殼上料裝置、PCB板上料裝置、貼膜上料裝置以及下料裝置；

所述PCB板上料裝置包括PCB板組拆解機械手和PCB板上料機械手，所述PCB板組拆解機械手將PCB板組上PCB板拆解下來后再通過PCB板上料機械手抓取到所述裝配工裝臺上；

所述下料裝置包括半成品下料機械手、壓緊機械手和成品下料機械手，所述下料機械手將組裝好的面板取到壓緊機械手底部，再通過壓緊機械手按壓后經(jīng)成品下料機械手取走。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面板裝配線，其特征在于：所述外殼上料裝置包括外殼轉(zhuǎn)移支座，所述外殼轉(zhuǎn)移支座上設(shè)有外殼分度盤，所述外殼分度盤上設(shè)有若干列外殼，所述外殼轉(zhuǎn)移支座上還設(shè)有外殼轉(zhuǎn)移豎向支架，所述外殼轉(zhuǎn)移豎向支架上設(shè)有外殼豎向移動電缸，所述外殼豎向移動電缸上設(shè)有外殼起升氣缸，所述外殼起升氣缸在外殼豎向移動電缸作用下帶著一列外殼起升；

還包括外殼上料支架，所述外殼上料支架固定在所述工作臺上，所述外殼上料支架上設(shè)有外殼橫向移動電缸，所述外殼橫向移動電缸上橫向移動有外殼豎向移動電缸，所述外殼豎向移動電缸底部設(shè)有外殼上料手爪，所述外殼上料手爪在所述外殼橫向移動電缸和外殼豎向移動電缸帶動下將外殼從外殼分度盤上轉(zhuǎn)移到裝配工作臺上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面板裝配線，其特征在于：所述PCB板上料裝置還包括PCB板組上板機和PCB板組傳輸裝置，所述PCB板組傳輸裝置末端設(shè)有所述PCB板組拆解機械手；

所述PCB板組拆解機械手包括PCB板組轉(zhuǎn)移支架，所述PCB板組轉(zhuǎn)移支架設(shè)置在所述工作臺上，所述PCB板組轉(zhuǎn)移支架上設(shè)有PCB板組橫向移動氣缸，所述PCB板組橫向移動氣缸上設(shè)有PCB板組豎向移動氣缸，所述PCB板組豎向移動氣缸可通過PCB板組橫向移動氣缸橫向移動，所述PCB板組豎向移動氣缸上設(shè)有PCB板組吸盤；

所述PCB板組豎向移動氣缸底部設(shè)有PCB板組固定平臺，所述PCB板組固定平臺一側(cè)設(shè)有臺階，PCB板組轉(zhuǎn)移到所述PCB板組固定平臺的臺階上，所述PCB板組固定平臺具有臺階一側(cè)設(shè)有PCB板組夾緊氣缸，PCB板組由PCB板組吸盤通過PCB板組傳輸裝置轉(zhuǎn)移到PCB板組固定平臺上后再由PCB板組夾緊氣缸與PCB板組固定平臺配合夾緊；

所述PCB板組固定平臺另一側(cè)設(shè)有所述PCB板組拆解機械手，所述PCB板組拆解機械手包括PCB板組拆解支架，所述PCB板組拆解支架固定在工作臺上，所述PCB板組拆解支架上設(shè)有PCB板組拆解移動氣缸，所述PCB板組拆解移動氣缸端部設(shè)有PCB板組拆解旋轉(zhuǎn)氣缸，所述PCB板組拆解旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有PCB板組拆解手爪，所述PCB板組拆解移動氣缸帶動PCB板組拆解旋轉(zhuǎn)氣缸和PCB板組拆解手爪到達PCB板組固定平臺處，PCB板組拆解手爪夾緊一塊PCB板，所述PCB板組拆解旋轉(zhuǎn)氣缸帶動PCB板組拆解手爪旋轉(zhuǎn)將PCB板從PCB板組上拆解下來。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種面板裝配線，其特征在于：所述PCB板上料機械手包括PCB板上料橫向電缸，所述PCB板上料橫向電缸也設(shè)置在所述PCB板組轉(zhuǎn)移支架，所述PCB板上料橫向電缸上設(shè)置有PCB板上料豎向氣缸，所述PCB板上料豎向氣缸底部設(shè)有PCB板上料吸盤，所述PCB板上料吸盤將所述PCB板組拆解手爪上的PCB板轉(zhuǎn)移到裝配工裝臺上。