[實用新型]吸頭卸載組件

有效

• 申請號: 201821542610.4
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN208959932U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 米繼東;黎欽
• 申請（專利權）人: 嘉興領宇科技有限公司
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本實用新型涉及吸頭取卸技術領域，提供吸頭卸載組件，包括安裝座、吸嘴、卸尖器、卸尖推桿和傳感器，所述吸嘴一端固定在所述安裝座上，且所述吸嘴包括位于所述安裝座外的外露段，所述卸尖器套設在所述外露段，所述卸尖推桿連接所述卸尖器并帶動所述卸尖器沿著所述吸嘴長度方向運動；所述傳感器用于測量所述卸尖推桿和/或卸尖器的位置狀態。該種吸頭卸載組件，由于設置有傳感器測量卸尖推桿和/或卸尖器的位置狀態，進而通過卸尖推桿和/或卸尖器的位置狀態可以判斷吸頭卸載組件是否裝載有吸頭，進而可以防止裝載有吸頭的情況下繼續執行裝載操作，或者吸頭意外脫落后能夠及時停止當前操作并給出故障警示，保證該種吸頭卸載組件操作的安全性。

技術領域

本實用新型涉及吸頭取卸技術領域，尤其涉及一種吸頭卸載組件。

背景技術

當前，液體處理應用在各方面，包括生物、醫藥、細胞培養等領域。在對液體進行分析時，針對液體的不同性質以及不同吸取量，吸頭的使用尤為頻繁。在液體處理工作站中，目前使用的大多是一次性吸頭，往往對于吸頭的拆卸一直往復進行，而對于吸頭裝卸狀態，現有技術無法測取。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

本實用新型的其中一個目的是：提供一種吸頭卸載組件，解決現有技術中存在的無法測取吸頭裝卸狀態的技術問題。

為了實現該目的，本實用新型提供了一種吸頭卸載組件，包括安裝座、吸嘴、卸尖器、卸尖推桿和傳感器，所述吸嘴一端固定在所述安裝座上，且所述吸嘴包括位于所述安裝座外的外露段，所述卸尖器套設在所述外露段，所述卸尖推桿連接所述卸尖器并帶動所述卸尖器沿著所述吸嘴長度方向運動；所述傳感器用于測量所述卸尖推桿和/或卸尖器的位置狀態。

本實用新型的技術方案具有以下優點：本實用新型的吸頭卸載組件，由于設置有傳感器測量卸尖推桿和/或卸尖器的位置狀態，進而通過卸尖推桿和/或卸尖器的位置狀態可以判斷吸頭卸載組件是否裝載有吸頭，進而可以防止裝載有吸頭的情況下繼續執行裝載操作，或者吸頭意外脫落后能夠及時停止當前操作并給出故障警示，保證該種吸頭卸載組件操作的安全性。

根據本實用新型的一個實施例，所述吸頭卸載組件還包括判斷模塊，所述判斷模塊連接所述傳感器，且所述判斷模塊滿足：

當所述傳感器測得所述卸尖推桿和/或卸尖器相對所述安裝座推出時，所述判斷模塊判斷此時所述吸嘴為卸載狀態；

當所述傳感器測得所述卸尖推桿和/或卸尖器相對所述安裝座收回時，所述判斷模塊判斷此時所述吸嘴為加載狀態。

根據本實用新型的一個實施例，所述卸尖器連接傳感器擋件，所述傳感器為位移傳感器，所述傳感器擋件和所述位移傳感器之間的位置關系滿足：所述傳感器擋件隨著所述卸尖器朝著遠離所述安裝座的方向運動時，所述傳感器擋件離開所述位移傳感器的檢測區域；所述傳感器擋件隨著所述卸尖器朝著靠近所述安裝座的方向運動時，所述傳感器擋件進入所述位移傳感器的檢測區域。

根據本實用新型的一個實施例，所述位移傳感器為光電傳感器，所述光電傳感器滿足：

所述傳感器擋件隨著所述卸尖器朝著遠離所述安裝座的方向運動時，所述傳感器擋件離開所述光電傳感器的檢測區域，所述光電傳感器發出低電平信號；

所述傳感器擋件隨著所述卸尖器朝著靠近所述安裝座的方向運動時，所述傳感器擋件進入所述光電傳感器的檢測區域，所述光電傳感器發出高電平信號。

根據本實用新型的一個實施例，所述安裝座中形成有安裝孔，所述光電傳感器設置在所述安裝孔中，當所述傳感器擋件隨著所述卸尖器朝著靠近所述安裝座的方向運動時，所述傳感器擋件進入所述安裝孔中并觸發所述光電傳感器。

根據本實用新型的一個實施例，所述吸嘴遠離所述安裝座的一端設置有多道同軸的固定環。