[實(shí)用新型]吸頭卸載組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821542610.4
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN208959932U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 米繼東;黎欽
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興領(lǐng)宇科技有限公司
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種吸頭卸載組件，其特征在于，包括安裝座、吸嘴、卸尖器、卸尖推桿和傳感器，所述吸嘴一端固定在所述安裝座上，且所述吸嘴包括位于所述安裝座外的外露段，所述卸尖器套設(shè)在所述外露段，所述卸尖推桿連接所述卸尖器并帶動所述卸尖器沿著所述吸嘴長度方向運(yùn)動；所述傳感器用于測量所述卸尖推桿和/或卸尖器的位置狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸頭卸載組件，其特征在于，所述吸頭卸載組件還包括判斷模塊，所述判斷模塊連接所述傳感器，且所述判斷模塊滿足：

當(dāng)所述傳感器測得所述卸尖推桿和/或卸尖器相對所述安裝座推出時，所述判斷模塊判斷此時所述吸嘴為卸載狀態(tài)；

當(dāng)所述傳感器測得所述卸尖推桿和/或卸尖器相對所述安裝座收回時，所述判斷模塊判斷此時所述吸嘴為加載狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸頭卸載組件，其特征在于，所述卸尖器連接傳感器擋件，所述傳感器為位移傳感器，所述傳感器擋件和所述位移傳感器之間的位置關(guān)系滿足：所述傳感器擋件隨著所述卸尖器朝著遠(yuǎn)離所述安裝座的方向運(yùn)動時，所述傳感器擋件離開所述位移傳感器的檢測區(qū)域；所述傳感器擋件隨著所述卸尖器朝著靠近所述安裝座的方向運(yùn)動時，所述傳感器擋件進(jìn)入所述位移傳感器的檢測區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸頭卸載組件，其特征在于，所述位移傳感器為光電傳感器，所述光電傳感器滿足：

所述傳感器擋件隨著所述卸尖器朝著遠(yuǎn)離所述安裝座的方向運(yùn)動時，所述傳感器擋件離開所述光電傳感器的檢測區(qū)域，所述光電傳感器發(fā)出低電平信號；

所述傳感器擋件隨著所述卸尖器朝著靠近所述安裝座的方向運(yùn)動時，所述傳感器擋件進(jìn)入所述光電傳感器的檢測區(qū)域，所述光電傳感器發(fā)出高電平信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸頭卸載組件，其特征在于，所述安裝座中形成有安裝孔，所述光電傳感器設(shè)置在所述安裝孔中，當(dāng)所述傳感器擋件隨著所述卸尖器朝著靠近所述安裝座的方向運(yùn)動時，所述傳感器擋件進(jìn)入所述安裝孔中并觸發(fā)所述光電傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的吸頭卸載組件，其特征在于，所述吸嘴遠(yuǎn)離所述安裝座的一端設(shè)置有多道同軸的固定環(huán)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸頭卸載組件，其特征在于，沿著遠(yuǎn)離所述安裝座的方向上，所述固定環(huán)的直徑逐漸減小。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的吸頭卸載組件，其特征在于，所述安裝座為針座。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的吸頭卸載組件，其特征在于，所述安裝座上形成有與所述吸嘴長度方向平行的穿裝通孔，所述卸尖推桿第一端連接所述卸尖器，第二端經(jīng)過所述穿裝通孔之后從所述安裝座穿出；所述第二端設(shè)置有卸尖按鈕。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的吸頭卸載組件，其特征在于，所述穿裝通孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段靠近所述第一端，所述第二孔段靠近第二端；所述第一孔段中設(shè)置有彈簧，且所述第一孔段靠近所述第二孔段的一側(cè)設(shè)置有第一限位壁，所述第一限位壁固定所述彈簧的一端，所述卸尖推桿上還設(shè)置有固定所述彈簧另一端的第一卡圈；所述第二孔段靠近所述第一孔段的一側(cè)設(shè)置有第二限位壁，所述卸尖推桿上設(shè)置有用于和所述第二限位壁形成限位配合的第二卡圈。