[實用新型]變位機構及龍門式可伸縮全向移動起重運輸裝置

有效

• 申請號: 201821541556.1
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN209024061U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 楊子江;趙建忠;葉文;白珍慶;潘向寧;陳樹楷;方坤威;曹彪
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍航空大學
• 主分類號: B66C5/02
• 分類號: B66C5/02;B66C19/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 呂靜

本實用新型公開了一種龍門式可伸縮全向移動起重運輸裝置，其特征在于，包括龍門架體，以及安裝于所述龍門架體上的行走機構、升降機構、變位機構；由外部控制機構分別對行走機構、升降機構和變位機構進行指令控制，以實現相應的移動、起重及變位動作；變位機構包括一固定懸臂以及配置于所述固定懸臂下部且與其轉動配合的轉動懸臂；所述轉動懸臂的長度小于所述固定懸臂的長度，所述固定懸臂的下部安裝有固定吊鉤，所述轉動懸臂的下部通過滑動組件安裝有滑動吊鉤，本實用新型能夠將規格擺放的貨物在起吊過程中完成變位，使之按要求的擺放方式落放至預定的位置，而且可以實現一對多起吊，貨物起吊效率大大提高，空間占用小，有效縮減成本。

技術領域

本實用新型涉及一種龍門式可伸縮全向移動起重運輸裝置及方法，屬于物料搬運機械領域。

背景技術

隨著我國經濟的發展，起重機械制造業取得了長足的進步，用到起重機的領域也越來越多。起重設備的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的發展和使用越來越廣泛。

目前很多空間不支持大型起重機展開工作，所以在此類特殊的工作環境就需要有集成產品大型化，高速化和專用化，模塊化、組合化和標準化于一身的復合起重機。實踐證明，橋式起重機是在橋架上沿著橋架兩側的軌道運行，但是這種起重機有嚴格的使用條件限制，尤其是起吊重量限制，再一個就是占地面積大，無法在特殊的環境工作。塔式起重機，橋架起重機起吊重量較大，但是效率較低，機體龐大,除輕型外,需要解體,拆裝費時、費力，且轉移費用高,機動性差，使用期短不經濟。

現階段，貨物吊放，特別是對集裝箱的吊放，在某些特殊場合，要求起重機針對某種規矩擺放的貨物進行起吊，并完成變規矩擺放。對于傳統的龍門吊，在港口及倉庫等地方對貨物處理都是一對一處理，其適應性較強，但針對以上特殊情況，不僅效率低，而且占地大，成本也高。

發明內容

本實用新型目的之一在提供一種變位機構，該機構能夠解決規矩貨物的變位擺放問題；本實用新型的目的之二在于提供一種龍門式可伸縮全向移動起重運輸裝置及運輸方法，該裝置結構布局簡便、起吊重量大、機動性強、可實現對某種規矩擺放的物品進行起吊，搬運，最后按某種指定要求擺放的目的。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

變位機構，特殊之處在于，包括一固定懸臂以及配置于所述固定懸臂下部且與其轉動配合的轉動懸臂；所述轉動懸臂的長度小于所述固定懸臂的長度，所述固定懸臂的下部安裝有固定吊鉤，所述轉動懸臂的下部通過滑動組件安裝有滑動吊鉤；

所述轉動懸臂通過轉動電機驅動，使其相對于固定懸臂轉動預定的角度，進而調整滑動吊鉤與固定吊鉤之間的位置和距離；

所述滑動組件包括直流電機、絲桿、絲桿滑塊；所述絲桿固定于轉動懸臂下部，其一端由直流電機輸出控制，另一端的桿部配合有絲桿滑塊，所述絲桿滑塊與滑動吊鉤固連在一起；當直流電機驅動絲桿旋轉時，絲桿上的絲桿滑塊沿絲桿產生直線運動，從而帶動滑動吊鉤移動至預定的位置。

所述轉動懸臂安裝于所述固定懸臂的中心位置，二者在中心點處通過銷軸活動連接；所述轉動電機架設于所述固定懸臂上，其輸出軸貫穿固定懸臂與轉動懸臂的中心固定，從而使轉動電機輸出扭矩傳遞至轉動懸臂。

所述固定懸臂的下部兩端各安裝有一個固定吊鉤，所述轉動懸臂的下部安裝有三個吊鉤，包括位于中心處的一個固定吊鉤，以及分別配置在中心處固定吊鉤兩側的滑動吊鉤。

龍門式可伸縮全向移動起重運輸裝置，其特殊之處在于，包括龍門架體，以及安裝于所述龍門架體上的行走機構、升降機構、變位機構；由外部控制機構分別對行走機構、升降機構和變位機構進行指令控制，以實現相應的移動、起重及變位動作。

所述龍門架體包括由縱橫交錯連接的主橫梁和副橫梁構成的架體平臺，以及在所述架體平臺兩側的架體支柱，在所述架體支柱的底部均勻布設的行走機構；