[實用新型]變位機構及龍門式可伸縮全向移動起重運輸裝置

有效

• 申請號: 201821541556.1
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN209024061U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 楊子江;趙建忠;葉文;白珍慶;潘向寧;陳樹楷;方坤威;曹彪
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍航空大學
• 主分類號: B66C5/02
• 分類號: B66C5/02;B66C19/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 呂靜

1.變位機構，特征在于，包括一固定懸臂以及配置于所述固定懸臂下部且與其轉動配合的轉動懸臂；所述轉動懸臂的長度小于所述固定懸臂的長度，所述固定懸臂的下部安裝有固定吊鉤，所述轉動懸臂的下部通過滑動組件安裝有滑動吊鉤；

所述轉動懸臂通過轉動電機驅動，使其相對于固定懸臂轉動預定的角度，進而調整滑動吊鉤與固定吊鉤之間的位置和距離；

所述滑動組件包括直流電機、絲桿、絲桿滑塊；所述絲桿固定于轉動懸臂下部，其一端由直流電機輸出控制，另一端的桿部配合有絲桿滑塊，所述絲桿滑塊與滑動吊鉤固連在一起；當直流電機驅動絲桿旋轉時，絲桿上的絲桿滑塊沿絲桿產生直線運動，從而帶動滑動吊鉤移動至預定的位置。

2.如權利要求1所述的變位機構，特征在于

所述轉動懸臂安裝于所述固定懸臂的中心位置，二者在中心點處通過銷軸活動連接；所述轉動電機架設于所述固定懸臂上，其輸出軸貫穿固定懸臂與轉動懸臂的中心固定，從而使轉動電機輸出扭矩傳遞至轉動懸臂。

3.如權利要求1所述的變位機構，特征在于

所述固定懸臂的下部兩端各安裝有一個固定吊鉤，所述轉動懸臂的下部安裝有三個吊鉤，包括位于中心處的一個固定吊鉤，以及分別配置在中心處固定吊鉤兩側的滑動吊鉤。

4.龍門式可伸縮全向移動起重運輸裝置，其特征在于，包括權利要求1-3任一權利要求所述的變位機構。

5.龍門式可伸縮全向移動起重運輸裝置，其特征在于，包括龍門架體，以及安裝于所述龍門架體上的行走機構、升降機構、變位機構；由外部控制機構分別對行走機構、升降機構和變位機構進行指令控制，以實現相應的移動、起重及變位動作；

所述龍門架體包括由縱橫交錯連接的主橫梁和副橫梁構成的架體平臺，以及在所述架體平臺兩側的架體支柱，在所述架體支柱的底部均勻布設的行走機構；

所述行走機構包括減速電機以及由減速電機輸出連接的麥克納姆輪，通過減速電機驅動麥克納姆輪轉動，進而帶動整個架體實現行走功能；

所述升降機構下部連接變位機構，包括動力部、繞線輥、升降滑輪、升降鋼絲和導向部；所述動力部采用安裝于架體平臺上的蝸桿電機，所述蝸桿電機輸出控制繞線輥，在變位機構上安裝有兩個升降滑輪，升降鋼絲經由繞線輥向下依次纏繞于兩個升降滑輪，而后向上固定于架體平臺；所述導向部包括安裝在架體平臺上的兩個導向套，以及一端固連于變位機構、另一端滑動配合于所述導向套內的兩個導桿；由此在架體平臺和變位機構之間形成了一種上下升降控制，實現變位機構的升降功能；

所述變位機構包括一固定懸臂以及配置于所述固定懸臂下部且與其轉動配合的轉動懸臂；所述轉動懸臂的長度小于所述固定懸臂的長度，所述固定懸臂的下部安裝有固定吊鉤，所述轉動懸臂的下部通過滑動組件安裝有滑動吊鉤；所述轉動懸臂通過轉動電機驅動，使其相對于固定懸臂轉動預定的角度，進而調整滑動吊鉤與固定吊鉤之間的位置和距離；所述滑動組件包括直流電機、絲桿、絲桿滑塊；所述絲桿固定于轉動懸臂下部，其一端由直流電機輸出控制，另一端的桿部配合有絲桿滑塊，所述絲桿滑塊與滑動吊鉤固連在一起；當直流電機驅動絲桿旋轉時，絲桿上的絲桿滑塊沿絲桿產生直線運動，從而帶動滑動吊鉤移動至預定的位置；

所述外部控制機構采用的是遙控裝置，其集成了三種控制功能，其一是實現對行走機構的減速電機進行控制，其二是實現對升降機構的蝸桿電機進行控制，其三是實現對變位機構的轉動電機以及直流電機的控制。

6.如權利要求5所述的龍門式可伸縮全向移動起重運輸裝置，其特征在于

所述轉動懸臂安裝于所述固定懸臂的中心位置，二者在中心點處通過銷軸活動連接；所述轉動電機架設于所述固定懸臂上，其輸出軸貫穿固定懸臂與轉動懸臂的中心固定，從而使轉動電機輸出扭矩傳遞至轉動懸臂。

7.如權利要求5所述的龍門式可伸縮全向移動起重運輸裝置，其特征在于

所述固定懸臂的下部兩端各安裝有一個固定吊鉤，所述轉動懸臂的下部安裝有三個吊鉤，包括位于中心處的一個固定吊鉤，以及分別配置在中心處固定吊鉤兩側的滑動吊鉤。