[實用新型]一種綜合地型農藥噴灑機器人

有效

• 申請號: 201821540245.3
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN208807440U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 董金梁;金忠;耿夢偉
• 申請（專利權）人: 江蘇省交通技師學院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

一種綜合地型農藥噴灑機器人，涉及林業種植輔助機具技術領域，在底板上設有支撐裝置，支撐裝置由固定桿、固定槽、連接槽、連接軸和連接塊構成，固定桿上設有連接軸，連接軸上設有儲液箱，儲液箱上設有固定管，固定管上設有連接螺栓，連接螺栓上設有連接球，連接球上設有第一連接管，第一連接管上設有第二連接管，第二連接管上設有噴灑裝置，噴灑裝置由噴頭、噴孔、固定塊和出液孔構成；本實用新型實用性強，使用起來非常的方便，不但可以有效的將農藥儲存裝置內農藥的水平面保持穩定，而且可以高效、便捷的對各種復雜地形上種植的樹木進行農藥噴灑，而且可以有效的將農藥直接噴灑到樹木的根部，極大的提升了樹木種植個人和企業的種植效率。

【技術領域】

本實用新型涉及林業種植輔助機具技術領域，尤其是涉及一種綜合地型農藥噴灑機器人。

【背景技術】

公知的，我國是農業種植的大國，在農業種植中我國的林業種植面積非常廣泛，林業種植過程中，樹木病蟲害的防治是非常重要的一項日常工作，如果樹木病蟲害嚴重就會造成樹木生長緩慢甚至直接死亡，通常樹木的病蟲害的防治工作都是人工使用農藥噴灑工具將農藥噴灑到樹木的枝干或者根部上進行防治工作，但是我過的地形地貌非常復雜中，樹木生長生長的環境也截然不同，平地上樹木的農藥噴灑相對簡單，但是一些山地、丘陵或溝壑等地形上種植的樹木的枝干和根部一般都處在工作人員很難到達或者很難進行農藥噴灑，特別是樹木裸露在地面表面上的樹根和地面下方的樹根就更難以進行農藥噴灑，如果使用農藥噴灑裝置對這些地貌的樹木進行噴灑時，由于地面的高低不平就會造成儲放農藥的裝置內的農藥的水平面發生傾斜，這樣就容易造成儲放農藥的裝置內無法正常的將農藥抽出噴灑出去，不僅無法有效的對這些樹木噴灑農藥從而進行病蟲害的防治工作，而且如果任由這些樹木自然生長不進行農藥噴灑的話就非常容易造成樹木的死亡，非常不利于林業種植個人或企業的種植效率和發展。

【實用新型內容】

為了克服背景技術中的不足，本實用新型公開了一種綜合地型農藥噴灑機器人，本實用新型通過在底板上設有支撐裝置，支撐裝置上設有儲液箱，儲液箱上設有噴灑裝置，以此來達到有效的將農藥儲存裝置內農藥的水平面保持穩定并且能夠高效、便捷的對各種復雜地形上種植的樹木進行農藥噴灑的目的。

為了實現所述實用新型目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種綜合地型農藥噴灑機器人，包括底板、支撐裝置、儲液箱、固定管、萬向接頭、第一連接管、第二連接管、水泵和噴灑裝置，在儲液箱內設有水泵，在底板上設有支撐裝置，支撐裝置由固定桿、固定槽、連接槽、連接軸和連接塊構成，固定桿設置在底板上，固定桿上設有固定槽，固定槽上設有連接槽和連接軸，連接軸上設有連接塊和儲液箱，連接塊與連接槽相連接，儲液箱上設有固定管，固定管上設有萬向接頭，萬向接頭由連接螺栓和連接球構成，連接螺栓與固定管相連接，連接螺栓上設有連接球，連接球上設有第一連接管，第一連接管上設有第二連接管，第二連接管上設有噴灑裝置，噴灑裝置由噴頭、噴孔、固定塊和出液孔構成，噴頭設置在第二連接管上，噴頭上設有噴孔和固定塊，固定塊上設有噴孔，噴灑裝置通過水泵進行噴灑。

所述底板為長方型結構，底板上部面的任一側上設有推桿，底板上部面兩端的中心位置上均設有固定桿，底板下部面的四個角上均設有輪子。

所述固定桿為棱柱型結構，底板上部面兩端的固定桿呈對稱結構進行設置，固定桿的下部面與底板的上部面呈垂直結構進行固定連接，底板上部面兩端的固定桿相面對的端面的上端均設有固定槽。