[實用新型]一種綜合地型農藥噴灑機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821540245.3
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN208807440U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設計）人: 董金梁;金忠;耿夢偉
• 申請（專利權）人: 江蘇省交通技師學院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種綜合地型農藥噴灑機器人，包括底板、支撐裝置、儲液箱、固定管、萬向接頭、第一連接管、第二連接管、水泵和噴灑裝置，在儲液箱內設有水泵，其特征是：在底板上設有支撐裝置，支撐裝置由固定桿、固定槽、連接槽、連接軸和連接塊構成，固定桿設置在底板上，固定桿上設有固定槽，固定槽上設有連接槽和連接軸，連接軸上設有連接塊和儲液箱，連接塊與連接槽相連接，儲液箱上設有固定管，固定管上設有萬向接頭，萬向接頭由連接螺栓和連接球構成，連接螺栓與固定管相連接，連接螺栓上設有連接球，連接球上設有第一連接管，第一連接管上設有第二連接管，第二連接管上設有噴灑裝置，噴灑裝置由噴頭、噴孔、固定塊和出液孔構成，噴頭設置在第二連接管上，噴頭上設有噴孔和固定塊，固定塊上設有噴孔，噴灑裝置通過水泵進行噴灑。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種綜合地型農藥噴灑機器人，其特征是：所述底板為長方型結構，底板上部面的任一側上設有推桿，底板上部面兩端的中心位置上均設有固定桿，底板下部面的四個角上均設有輪子。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種綜合地型農藥噴灑機器人，其特征是：所述固定桿為棱柱型結構，底板上部面兩端的固定桿呈對稱結構進行設置，固定桿的下部面與底板的上部面呈垂直結構進行固定連接，底板上部面兩端的固定桿相面對的端面的上端均設有固定槽。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種綜合地型農藥噴灑機器人，其特征是：所述固定槽為圓柱型槽狀結構，底板上部面兩端的固定桿上的固定槽呈對稱結構進行設置，固定槽的內壁面上均設有連接槽，連接槽的截面為圓形結構，連接槽與固定槽的內壁端面相平行，固定槽內均設有連接軸，連接軸為圓柱型結構，連接軸的外側面與固定槽的內壁面相連接，連接軸的一端面與固定槽的內壁端面呈垂直結構進行連接，連接軸與固定槽相連接的一端的外側面上設有連接塊，連接塊為環(huán)狀結構，連接塊的內壁面與連接軸的外側面呈垂直結構進行固定連接，固定槽內連接軸上的連接塊與固定槽內的連接槽相對應設置，連接塊插入連接槽內使得連接軸固定在固定槽內，底板上部面兩端的固定桿上固定槽內的連接軸的端面之間設有儲液箱。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種綜合地型農藥噴灑機器人，其特征是：所述儲液箱為長方型結構，儲液箱的內部設置為中空結構，儲液箱的下部面與底板的上部面相平行，儲液箱的側面與相鄰連接軸的端面呈垂直結構進行固定連接，儲液箱上遠離推桿的一側面上設有固定管，儲液箱的上部面上設有注液孔，注液孔內設有塞子。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種綜合地型農藥噴灑機器人，其特征是：所述固定管為管狀結構，固定管的一端與儲液箱的側面相固定連接并且與儲液箱的內部相連通，固定管另一端的外側面上設有連接螺栓，固定管與儲液箱的側面呈上坡狀結構。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種綜合地型農藥噴灑機器人，其特征是：所述連接螺栓的一端內壁面與固定管的外側面相固定連接，連接螺栓另一端的內壁面上設有連接球，連接球為圓球型結構，連接球的外側面與連接螺栓的內壁面相連接，連接螺栓和連接球的內部均設置為中空結構，連接螺栓分別與固定管和連接球的內部相連通，連接球可以在連接螺栓的內壁面上旋轉移動，連接球的外側面上設有第一連接管。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種綜合地型農藥噴灑機器人，其特征是：所述第一連接管為管狀結構，第一連接管的一端與連接球的外側面相固定連接并且與連接球的內部相連通，第一連接管的另一端內壁面上設有限位塊，限位塊為環(huán)狀結構，限位塊的外側面與第一連接管的內壁面呈垂直結構進行固定連接，第一連接管的內壁面上設有卡塊，卡塊為管狀結構，卡塊的外側面與第一連接管的內壁面呈垂直結構進行連接，卡塊上靠近限位塊的一端面上設有第二連接管，第二連接管為管狀結構，第二連接管的一端與卡塊的端面呈垂直結構進行固定連接，第二連接管的另一端面上設有噴頭，第二連接管通過卡塊與第一連接管相連通，限位塊可以對卡塊上的第二連接管起到限位作用從而防止第二連接管從第一連接管內抽出。