[實用新型]一種新型多功能的全自動電焊機器人

有效

• 申請號: 201821540018.0
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN209050222U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 蘭利曉;荊中順;黃緒成;劉業偉
• 申請（專利權）人: 青島澤豐汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B23K37/02;B08B15/04
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 陳圣清

本實用新型提供一種新型多功能的全自動電焊機器人，包括U型滑座，支撐柱，調節螺栓，機器人襯座，支撐腿，主控器，觸控屏，無線通訊模塊，機柜，從動鏈輪，輪軸，主動鏈輪，驅動電機，運輸鏈條，吸風處理防光遮罩結構，自動移動限位控制滑移焊機和廢件收集可推拉式收集板結構，所述的U型滑座分別滑動卡接在支撐柱的內側外壁中間位置；所述的調節螺栓分別螺紋連接在U型滑座和支撐柱的連接處。本實用新型遮板和保護罩的設置，有利于起到遮光保護作用，可避免焊接時出現焊錫飛濺發生危險，起到良好的保護作用；吸風扇，處理管，廢氣處理網和排氣罩的設置，有利于起到焊接時廢氣吸附處理作用，可避免環境污染。

技術領域

本實用新型屬于工業自動化設備技術領域，尤其涉及一種新型多功能的全自動電焊機器人。

背景技術

電焊技術作為焊接行業的一大類型，被廣泛應用于各種機械制造產品中。 隨著制造業的高速發展，傳統的手工電焊焊接方式已不能滿足現代高科技產品 制造的質量和數量的要求；同時，在對產品的生產效益和人性化等方面的考慮 上，傳統的電焊焊接工藝也達不到要求。

中國專利公開號為CN205437569U，發明創造名稱為一種全自動電焊機器人，包括設在機架上的運輸鏈條，運輸鏈條上設有底座，底座上有回轉盤，機架上設有頂板，頂板下方設有通過下壓氣缸驅動的壓塊，機架一側設有與壓塊對應的滑軌，滑軌內設有通過高度定位氣缸驅動的滑塊，滑塊一側裝有通過水平定位氣缸驅動的焊槍支架，焊槍支架上裝有焊槍。但是現有的全自動電焊機器人還存在著焊接時容易出現廢屑導致不便于收集，不具備遮光護罩結構和無法遠程控制的問題。

因此，發明一種新型多功能的全自動電焊機器人顯得非常必要。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種新型多功能的全自動電焊機器人，以解決現有的全自動電焊機器人存在著焊接時容易出現廢屑導致不便于收集，不具備遮光護罩結構和無法遠程控制的問題。一種新型多功能的全自動電焊機器人，包括U型滑座，支撐柱，調節螺栓，機器人襯座，支撐腿，主控器，觸控屏，無線通訊模塊，機柜，從動鏈輪，輪軸，主動鏈輪，驅動電機，運輸鏈條，吸風處理防光遮罩結構，自動移動限位控制滑移焊機和廢件收集可推拉式收集板結構，所述的U型滑座分別滑動卡接在支撐柱的內側外壁中間位置；所述的調節螺栓分別螺紋連接在U型滑座和支撐柱的連接處；所述的支撐柱分別縱向下端螺栓安裝在機器人襯座的上部左右兩側中間位置；所述的支撐腿分別縱向上端螺栓安裝在機器人襯座的底部四角位置；所述的主控器，觸控屏和無線通訊模塊從上到下依次螺釘連接在機柜的內部中間位置；所述的機柜縱向左側中間位置螺栓安裝在機器人襯座的右端；所述的從動鏈輪通過右側設置的輪軸安裝在機器人襯座的內部右側中間位置；所述的主動鏈輪通過左側設置的輪軸安裝在機器人襯座的內部左側中間位置；所述的驅動電機螺栓安裝在機器人襯座的正表面左側中間位置；所述的左側設置的輪軸聯軸器連接驅動電機的輸出軸；所述的主動鏈輪通過運輸鏈條和從動鏈輪嚙合傳動連接設置；所述的吸風處理防光遮罩結構安裝在自動移動限位控制滑移焊機的左下側；所述的自動移動限位控制滑移焊機橫向安裝在U型滑座之間的內側中間位置；所述的廢件收集可推拉式收集板結構安裝在支撐腿之間的中間位置；所述的吸風處理防光遮罩結構包括遮板，保護罩，吸風扇，處理管，廢氣處理網和排氣罩，所述的遮板分別外端螺釘連接在保護罩的下部左右兩端；所述的吸風扇分別螺釘連接在保護罩的內部下側中間位置；所述的處理管分別內端螺紋連接在吸風扇的外側；所述的廢氣處理網分別螺釘連接在處理管的內部外端中間位置；所述的排氣罩分別螺紋連接在處理管的外端。