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[實用新型]一種新型多功能的全自動電焊機器人有效

專利信息
申請號: 201821540018.0 申請日: 2018-09-20
公開(公告)號: CN209050222U 公開(公告)日: 2019-07-02
發明(設計)人: 蘭利曉;荊中順;黃緒成;劉業偉 申請(專利權)人: 青島澤豐汽車零部件有限公司
主分類號: B23K3/00 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B23K37/02;B08B15/04
代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335 代理人: 陳圣清
地址: 266200 山*** 國省代碼: 山東;37
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 支撐柱 螺栓 電焊 焊接 機器人 無線通訊模塊 本實用新型 收集板結構 從動鏈輪 發生危險 廢氣處理 廢氣吸附 滑動卡接 可推拉式 螺紋連接 驅動電機 外壁中間 限位控制 運輸鏈條 主動鏈輪 自動移動 焊機 保護罩 觸控屏 處理管 排氣罩 吸風扇 支撐腿 主控器 飛濺 襯座 防光 廢件 焊錫 滑移 機柜 輪軸 吸風 遮板 遮光 遮罩
【權利要求書】:

1.一種新型多功能的全自動電焊機器人,其特征在于,該新型多功能的全自動電焊機器人包括U型滑座(1),支撐柱(2),調節螺栓(3),機器人襯座(4),支撐腿(5),主控器(6),觸控屏(7),無線通訊模塊(8),機柜(9),從動鏈輪(10),輪軸(11),主動鏈輪(12),驅動電機(13),運輸鏈條(14),吸風處理防光遮罩結構(15),自動移動限位控制滑移焊機(16)和廢件收集可推拉式收集板結構(17),所述的U型滑座(1)分別滑動卡接在支撐柱(2)的內側外壁中間位置;所述的調節螺栓(3)分別螺紋連接在U型滑座(1)和支撐柱(2)的連接處;所述的支撐柱(2)分別縱向下端螺栓安裝在機器人襯座(4)的上部左右兩側中間位置;所述的支撐腿(5)分別縱向上端螺栓安裝在機器人襯座(4)的底部四角位置;所述的主控器(6),觸控屏(7)和無線通訊模塊(8)從上到下依次螺釘連接在機柜(9)的內部中間位置;所述的機柜(9)縱向左側中間位置螺栓安裝在機器人襯座(4)的右端;所述的從動鏈輪(10)通過右側設置的輪軸(11)安裝在機器人襯座(4)的內部右側中間位置;所述的主動鏈輪(12)通過左側設置的輪軸(11)安裝在機器人襯座(4)的內部左側中間位置;所述的驅動電機(13)螺栓安裝在機器人襯座(4)的正表面左側中間位置;所述的左側設置的輪軸(11)聯軸器連接驅動電機(13)的輸出軸;所述的主動鏈輪(12)通過運輸鏈條(14)和從動鏈輪(10)嚙合傳動連接設置;所述的吸風處理防光遮罩結構(15)安裝在自動移動限位控制滑移焊機(16)的左下側;所述的自動移動限位控制滑移焊機(16)橫向安裝在U型滑座(1)之間的內側中間位置;所述的廢件收集可推拉式收集板結構(17)安裝在支撐腿(5)之間的中間位置;所述的吸風處理防光遮罩結構(15)包括遮板(151),保護罩(152),吸風扇(153),處理管(154),廢氣處理網(155)和排氣罩(156),所述的遮板(151)分別外端螺釘連接在保護罩(152)的下部左右兩端;所述的吸風扇(153)分別螺釘連接在保護罩(152)的內部下側中間位置;所述的處理管(154)分別內端螺紋連接在吸風扇(153)的外側;所述的廢氣處理網(155)分別螺釘連接在處理管(154)的內部外端中間位置;所述的排氣罩(156)分別螺紋連接在處理管(154)的外端。

2.如權利要求1所述的新型多功能的全自動電焊機器人,其特征在于,所述的自動移動限位控制滑移焊機(16)包括機座(161),不銹鋼滑軌(162),自由電機(163),滑移螺桿(164),長螺母(165),回型滑塊(166),連接桿(167),限位開關(168)和焊槍(169),所述的機座(161)分別縱向下端螺栓安裝在不銹鋼滑軌(162)的上表面左右兩側;所述的自由電機(163)橫向左端螺釘連接在右側設置的機座(161)的右側中間位置;所述的滑移螺桿(164)橫向一端貫穿機座(161)的內部中間位置聯軸器連接自由電機(163)的輸出軸,另一端貫穿長螺母(165)的內部中間位置并軸承連接左側設置的機座(161)的內部中間位置;所述的回型滑塊(166)滑動套接在不銹鋼滑軌(162)的外壁左側;所述的連接桿(167)縱向一端焊接長螺母(165)的下側中間位置,另一端焊接回型滑塊(166)的上部中間位置;所述的限位開關(168)分別螺釘連接在不銹鋼滑軌(162)的正表面左右兩側;所述的焊槍(169)縱向上端螺栓安裝在回型滑塊(166)的下部中間位置。

3.如權利要求1所述的新型多功能的全自動電焊機器人,其特征在于,所述的廢件收集可推拉式收集板結構(17)包括防護網(171),推拉底板(172),側板(173),拉環(174),U型滑塊(175),直線滑軌(176)和翼形螺釘(177),所述的防護網(171)分別橫向下側螺釘連接在推拉底板(172)的上表面前后兩部中間位置;所述的推拉底板(172)橫向一端螺釘連接在左側設置的側板(173)的右下側,另一端螺釘連接在右側設置的側板(173)的左下側;所述的U型滑塊(175)分別螺栓連接在側板(173)的外側上部中間位置;所述的U型滑塊(175)還分別滑動卡接在直線滑軌(176)的外壁;所述的翼形螺釘(177)分別螺紋連接在U型滑塊(175)和直線滑軌(176)的連接處。

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