[實用新型]一種新型多功能的全自動電焊機器人

有效

• 申請號: 201821540018.0
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN209050222U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 蘭利曉;荊中順;黃緒成;劉業偉
• 申請（專利權）人: 青島澤豐汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B23K37/02;B08B15/04
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 陳圣清

1.一種新型多功能的全自動電焊機器人，其特征在于，該新型多功能的全自動電焊機器人包括U型滑座（1），支撐柱（2），調節螺栓（3），機器人襯座（4），支撐腿（5），主控器（6），觸控屏（7），無線通訊模塊（8），機柜（9），從動鏈輪（10），輪軸（11），主動鏈輪（12），驅動電機（13），運輸鏈條（14），吸風處理防光遮罩結構（15），自動移動限位控制滑移焊機（16）和廢件收集可推拉式收集板結構（17），所述的U型滑座（1）分別滑動卡接在支撐柱（2）的內側外壁中間位置；所述的調節螺栓（3）分別螺紋連接在U型滑座（1）和支撐柱（2）的連接處；所述的支撐柱（2）分別縱向下端螺栓安裝在機器人襯座（4）的上部左右兩側中間位置；所述的支撐腿（5）分別縱向上端螺栓安裝在機器人襯座（4）的底部四角位置；所述的主控器（6），觸控屏（7）和無線通訊模塊（8）從上到下依次螺釘連接在機柜（9）的內部中間位置；所述的機柜（9）縱向左側中間位置螺栓安裝在機器人襯座（4）的右端；所述的從動鏈輪（10）通過右側設置的輪軸（11）安裝在機器人襯座（4）的內部右側中間位置；所述的主動鏈輪（12）通過左側設置的輪軸（11）安裝在機器人襯座（4）的內部左側中間位置；所述的驅動電機（13）螺栓安裝在機器人襯座（4）的正表面左側中間位置；所述的左側設置的輪軸（11）聯軸器連接驅動電機（13）的輸出軸；所述的主動鏈輪（12）通過運輸鏈條（14）和從動鏈輪（10）嚙合傳動連接設置；所述的吸風處理防光遮罩結構（15）安裝在自動移動限位控制滑移焊機（16）的左下側；所述的自動移動限位控制滑移焊機（16）橫向安裝在U型滑座（1）之間的內側中間位置；所述的廢件收集可推拉式收集板結構（17）安裝在支撐腿（5）之間的中間位置；所述的吸風處理防光遮罩結構（15）包括遮板（151），保護罩（152），吸風扇（153），處理管（154），廢氣處理網（155）和排氣罩（156），所述的遮板（151）分別外端螺釘連接在保護罩（152）的下部左右兩端；所述的吸風扇（153）分別螺釘連接在保護罩（152）的內部下側中間位置；所述的處理管（154）分別內端螺紋連接在吸風扇（153）的外側；所述的廢氣處理網（155）分別螺釘連接在處理管（154）的內部外端中間位置；所述的排氣罩（156）分別螺紋連接在處理管（154）的外端。

2.如權利要求1所述的新型多功能的全自動電焊機器人，其特征在于，所述的自動移動限位控制滑移焊機（16）包括機座（161），不銹鋼滑軌（162），自由電機（163），滑移螺桿（164），長螺母（165），回型滑塊（166），連接桿（167），限位開關（168）和焊槍（169），所述的機座（161）分別縱向下端螺栓安裝在不銹鋼滑軌（162）的上表面左右兩側；所述的自由電機（163）橫向左端螺釘連接在右側設置的機座（161）的右側中間位置；所述的滑移螺桿（164）橫向一端貫穿機座（161）的內部中間位置聯軸器連接自由電機（163）的輸出軸，另一端貫穿長螺母（165）的內部中間位置并軸承連接左側設置的機座（161）的內部中間位置；所述的回型滑塊（166）滑動套接在不銹鋼滑軌（162）的外壁左側；所述的連接桿（167）縱向一端焊接長螺母（165）的下側中間位置，另一端焊接回型滑塊（166）的上部中間位置；所述的限位開關（168）分別螺釘連接在不銹鋼滑軌（162）的正表面左右兩側；所述的焊槍（169）縱向上端螺栓安裝在回型滑塊（166）的下部中間位置。

3.如權利要求1所述的新型多功能的全自動電焊機器人，其特征在于，所述的廢件收集可推拉式收集板結構（17）包括防護網（171），推拉底板（172），側板（173），拉環（174），U型滑塊（175），直線滑軌（176）和翼形螺釘（177），所述的防護網（171）分別橫向下側螺釘連接在推拉底板（172）的上表面前后兩部中間位置；所述的推拉底板（172）橫向一端螺釘連接在左側設置的側板（173）的右下側，另一端螺釘連接在右側設置的側板（173）的左下側；所述的U型滑塊（175）分別螺栓連接在側板（173）的外側上部中間位置；所述的U型滑塊（175）還分別滑動卡接在直線滑軌（176）的外壁；所述的翼形螺釘（177）分別螺紋連接在U型滑塊（175）和直線滑軌（176）的連接處。