[實(shí)用新型]一種機(jī)器人頭部顯示機(jī)構(gòu)及機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821539536.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209504127U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋偉偉;吳愛(ài)峰;王生貴;賈燁磊;王鑫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州博眾機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人頭部顯示機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，機(jī)器人頭部顯示機(jī)構(gòu)包括支撐架、顯示屏和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，顯示屏的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；另一端連接有圓弧形齒條，所述圓弧形齒條的圓心與所述轉(zhuǎn)軸重合；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和齒輪，所述電機(jī)安裝于所述支撐架上，所述電機(jī)的輸出端與所述齒輪連接，所述圓弧形齒條與所述齒輪嚙合。機(jī)器人包括上述機(jī)器人頭部顯示機(jī)構(gòu)。通過(guò)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓弧形齒條繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)顯示屏繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得顯示屏的角度可調(diào)節(jié)；齒輪與圓弧形齒條的嚙合，傳動(dòng)精度高，且具有自鎖作用，防止誤碰顯示屏?xí)r，顯示屏的傾斜角度改變。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人頭部顯示機(jī)構(gòu)及機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人越來(lái)越多的被應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人作為新型智能人機(jī)交互設(shè)備，通過(guò)語(yǔ)音、手勢(shì)以及圖像等不同交互方式，實(shí)現(xiàn)人工智能。

服務(wù)機(jī)器人多配有顯示屏，通常將顯示屏固定設(shè)置，顯示屏水平設(shè)置或者顯示屏所在平面相對(duì)水平面傾斜成一定角度，以方便體驗(yàn)者的操作使用和觀看。

然而，若顯示屏水平設(shè)置，在機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中，用戶需要走進(jìn)機(jī)器人才能獲取顯示屏的信息，不便于人機(jī)交互；若顯示屏傾斜設(shè)置，占用空間較大，在使用之后不便于收納；且由于使用者身高、使用場(chǎng)景的不同，顯示屏的這一固定傾斜角度難以很好地適用每個(gè)使用者和各種使用場(chǎng)景。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人頭部顯示機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的顯示屏角度不可調(diào)節(jié)的技術(shù)問(wèn)題。

如上構(gòu)思，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種機(jī)器人頭部顯示機(jī)構(gòu)，包括：

支撐架；

顯示屏，所述顯示屏的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端連接有圓弧形齒條，所述圓弧形齒條的圓心與所述轉(zhuǎn)軸重合；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)和齒輪，所述電機(jī)安裝于所述支撐架上，所述電機(jī)的輸出端與所述齒輪連接，所述圓弧形齒條與所述齒輪嚙合。

其中，所述支撐架上設(shè)置有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述圓弧形齒條的邊緣設(shè)置有限位板，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)能夠檢測(cè)所述限位板的位置。

其中，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)包括間隔設(shè)置的第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)和第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述限位板于所述第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)和所述第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，所述支撐架上于所述第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)的一側(cè)設(shè)置有緩沖塊，所述圓弧形齒條能夠與所述緩沖塊抵接。

其中，所述顯示屏包括顯示面板和用于安裝所述顯示面板的安裝組件，所述安裝組件包括外框架和定位板，所述顯示面板夾設(shè)于所述外框架和所述定位板之間。

其中，所述外框架上設(shè)置有顯示窗口，所述顯示面板的正面正對(duì)所述顯示窗口設(shè)置，所述定位板抵接于所述顯示面板的背面且與所述外框架連接。

其中，所述支撐架包括底板、頂板和連接所述底板與所述頂板的若干個(gè)支撐柱，所述頂板上開(kāi)設(shè)有容置所述顯示屏的容置腔。

其中，所述底板上設(shè)置有支座，所述電機(jī)安裝于所述支座上。

一種機(jī)器人，包括如上所述的機(jī)器人頭部顯示機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果：