[實用新型]一種機器人頭部顯示機構及機器人

有效

• 申請號: 201821539536.0
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN209504127U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 宋偉偉;吳愛峰;王生貴;賈燁磊;王鑫
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種機器人頭部顯示機構，其特征在于，包括：

支撐架(1)；

顯示屏(2)，所述顯示屏(2)的一端通過轉軸與所述支撐架(1)轉動連接，另一端連接有圓弧形齒條(3)，所述圓弧形齒條(3)的圓心與所述轉軸重合；

驅動機構，包括電機(41)和齒輪(42)，所述電機(41)安裝于所述支撐架(1)上，所述電機(41)的輸出端與所述齒輪(42)連接，所述圓弧形齒條(3)與所述齒輪(42)嚙合。

2.根據權利要求1所述的機器人頭部顯示機構，其特征在于，所述支撐架(1)上設置有感應開關，所述圓弧形齒條(3)的邊緣設置有限位板(31)，所述感應開關能夠檢測所述限位板(31)的位置。

3.根據權利要求2所述的機器人頭部顯示機構，其特征在于，所述感應開關包括間隔設置的第一感應開關(5)和第二感應開關(6)，所述限位板(31)于所述第一感應開關(5)和所述第二感應開關(6)之間轉動。

4.根據權利要求3所述的機器人頭部顯示機構，其特征在于，所述支撐架(1)上于所述第二感應開關(6)的一側設置有緩沖塊(7)，所述圓弧形齒條(3)能夠與所述緩沖塊(7)抵接。

5.根據權利要求1所述的機器人頭部顯示機構，其特征在于，所述顯示屏(2)包括顯示面板(21)和用于安裝所述顯示面板(21)的安裝組件，所述安裝組件包括外框架(22)和定位板(23)，所述顯示面板(21)夾設于所述外框架(22)和所述定位板(23)之間。

6.根據權利要求5所述的機器人頭部顯示機構，其特征在于，所述外框架(22)上設置有顯示窗口，所述顯示面板(21)的正面正對所述顯示窗口設置，所述定位板(23)抵接于所述顯示面板(21)的背面且與所述外框架(22)連接。

7.根據權利要求1所述的機器人頭部顯示機構，其特征在于，所述支撐架(1)包括底板(11)、頂板(12)和連接所述底板(11)與所述頂板(12)的若干個支撐柱(13)，所述頂板(12)上開設有容置所述顯示屏(2)的容置腔。

8.根據權利要求7所述的機器人頭部顯示機構，其特征在于，所述底板(11)上設置有支座(14)，所述電機(41)安裝于所述支座(14)上。

9.一種機器人，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的機器人頭部顯示機構。