[實(shí)用新型]一種碼垛打帶設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821539454.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN209009042U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王世佩;陳孝勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳控石智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65B61/22
• 分類號(hào): B65B61/22;B65B13/02
• 代理公司: 廣東卓建律師事務(wù)所 44305
• 代理人: 王今剛

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N碼垛打帶設(shè)備，用于將堆疊碼垛后的產(chǎn)品打帶包裹，包括：兩個(gè)護(hù)角暫存庫(kù)，存放護(hù)角；分別與兩個(gè)護(hù)角暫存庫(kù)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)取放護(hù)角機(jī)構(gòu)，分別從兩個(gè)護(hù)角暫存庫(kù)中取出護(hù)角，擺放到堆疊碼垛后的產(chǎn)品四周；打帶機(jī)，對(duì)擺放護(hù)角后的產(chǎn)品執(zhí)行打帶包裹。在本申請(qǐng)所涉及的設(shè)備中，僅使用兩個(gè)護(hù)角暫存庫(kù)和兩個(gè)取放護(hù)角機(jī)構(gòu)，能有效減少占地面積并降低制造成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及包裝生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種碼垛打帶設(shè)備。

背景技術(shù)

工廠的產(chǎn)品完工包裝后，需要將其碼放到卡板上(稱為碼垛)，并在垛的四個(gè)角落放上紙質(zhì)護(hù)角，再打帶，將紙質(zhì)護(hù)角與產(chǎn)品垛捆綁在一起。

現(xiàn)有技術(shù)是在垛形的四外角落外，各放一個(gè)機(jī)器人和一個(gè)護(hù)角暫存庫(kù)，由機(jī)器人從護(hù)角暫存庫(kù)將護(hù)角取出，再分別放到垛的四個(gè)角落。其存在以下問(wèn)題：(1)占地面積大，尤其當(dāng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)空間狹小時(shí)，設(shè)備將無(wú)法擺放；(2)由于需要四個(gè)暫存庫(kù)和機(jī)器人，制造成本高；(3)現(xiàn)有技術(shù)中護(hù)角暫存庫(kù)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于提供一種能減少占地面積并降低制造成本的碼垛打帶設(shè)備。

本申請(qǐng)涉及碼垛打帶設(shè)備，用于將堆疊碼垛后的產(chǎn)品打帶包裹，包括：兩個(gè)護(hù)角暫存庫(kù)，存放護(hù)角；分別與兩個(gè)護(hù)角暫存庫(kù)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)取放護(hù)角機(jī)構(gòu)，分別從兩個(gè)護(hù)角暫存庫(kù)中取出護(hù)角，擺放到堆疊碼垛后的產(chǎn)品四周；打帶機(jī)，對(duì)擺放護(hù)角后的產(chǎn)品執(zhí)行打帶包裹。

在本申請(qǐng)所涉及的設(shè)備中，僅使用兩個(gè)護(hù)角暫存庫(kù)和兩個(gè)取放護(hù)角機(jī)構(gòu)，能有效減少占地面積并降低制造成本。

另外，在本申請(qǐng)所涉及的設(shè)備中，優(yōu)選地，取放護(hù)角機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和兩個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手可滑動(dòng)地連接在導(dǎo)軌上，機(jī)械手包括平移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、縱向升降機(jī)構(gòu)、橫向平移機(jī)構(gòu)和機(jī)械手臂，平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)縱向升降機(jī)構(gòu)繞縱軸旋轉(zhuǎn)，橫向平移機(jī)構(gòu)安裝在縱向升降機(jī)構(gòu)上，縱向升降機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)橫向平移機(jī)構(gòu)縱向上下升降，機(jī)械手臂安裝在橫向平移機(jī)構(gòu)上，橫向平移機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)機(jī)械手臂橫向平移，機(jī)械手臂上安裝有吸取護(hù)角的吸盤。

在本申請(qǐng)所涉及的設(shè)備中，每個(gè)取放護(hù)角機(jī)構(gòu)上安裝有兩個(gè)機(jī)械手，從而完成兩個(gè)護(hù)角的取放，進(jìn)一步減少了占地面積。

另外，在本申請(qǐng)所涉及的設(shè)備中，優(yōu)選地，機(jī)械手還包括扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)機(jī)械手臂繞縱軸旋轉(zhuǎn)45度。

另外，在本申請(qǐng)所涉及的設(shè)備中，優(yōu)選地，扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括牽引部和氣缸，牽引部的一端連接機(jī)械手臂，另一端連接氣缸。

另外，在本申請(qǐng)所涉及的設(shè)備中，優(yōu)選地，護(hù)角暫存庫(kù)包括：機(jī)架和送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架內(nèi)，包括送料絲桿、送料部、導(dǎo)向軸和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，送料部可滑動(dòng)地套設(shè)于導(dǎo)向軸上，送料絲桿與送料部連接，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)送料部運(yùn)動(dòng)。

在本申請(qǐng)所涉及的設(shè)備中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送料絲桿及送料部，從而完成推送護(hù)角的動(dòng)作，可以有效簡(jiǎn)化護(hù)角暫存庫(kù)的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步降低制造成本。

另外，在本申請(qǐng)所涉及的設(shè)備中，優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、鏈輪和鏈條，鏈輪與送料絲桿連接，鏈條連接于步進(jìn)電機(jī)的輸出軸并與鏈輪傳動(dòng)連接。

另外，在本申請(qǐng)所涉及的設(shè)備中，優(yōu)選地，護(hù)角暫存庫(kù)還包括彈簧鋼片，安裝于機(jī)架的護(hù)角出口處，在護(hù)角被護(hù)角取放機(jī)構(gòu)取走前限制護(hù)角向外倒伏。

此外，在本申請(qǐng)所涉及的設(shè)備中，優(yōu)選地，護(hù)角暫存庫(kù)還包括：活動(dòng)擋板和快速夾，活動(dòng)擋板可拆卸地安裝于機(jī)架上，快速夾安裝在機(jī)架上，用于在安裝上活動(dòng)擋板時(shí)固定活動(dòng)擋板。

附圖說(shuō)明

圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的碼垛打帶設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本申請(qǐng)實(shí)施方式所涉及的碼垛打帶設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；