[實(shí)用新型]一種碼垛打帶設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821539454.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209009042U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王世佩;陳孝勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳控石智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B61/22
• 分類(lèi)號(hào): B65B61/22;B65B13/02
• 代理公司: 廣東卓建律師事務(wù)所 44305
• 代理人: 王今剛

1.一種碼垛打帶設(shè)備，用于將堆疊碼垛后的產(chǎn)品打帶包裹，其特征在于，包括：

兩個(gè)護(hù)角暫存庫(kù)，存放護(hù)角；

分別與所述兩個(gè)護(hù)角暫存庫(kù)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)取放護(hù)角機(jī)構(gòu)，分別從所述兩個(gè)護(hù)角暫存庫(kù)中取出護(hù)角，擺放到所述堆疊碼垛后的產(chǎn)品四周；

打帶機(jī)，對(duì)擺放護(hù)角后的產(chǎn)品執(zhí)行打帶包裹。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，其中所述取放護(hù)角機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和兩個(gè)機(jī)械手，所述機(jī)械手可滑動(dòng)地連接在所述導(dǎo)軌上，所述機(jī)械手包括平移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、縱向升降機(jī)構(gòu)、橫向平移機(jī)構(gòu)和機(jī)械手臂，所述平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述縱向升降機(jī)構(gòu)繞縱軸旋轉(zhuǎn)，所述橫向平移機(jī)構(gòu)安裝在所述縱向升降機(jī)構(gòu)上，所述縱向升降機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述橫向平移機(jī)構(gòu)縱向上下升降，所述機(jī)械手臂安裝在所述橫向平移機(jī)構(gòu)上，所述橫向平移機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述機(jī)械手臂橫向平移，所述機(jī)械手臂上安裝有吸取所述護(hù)角的吸盤(pán)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，其中機(jī)械手還包括扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述機(jī)械手臂繞縱軸旋轉(zhuǎn)45度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，其中所述扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括牽引部和氣缸，所述牽引部的一端連接所述機(jī)械手臂，另一端連接所述氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，其中所述護(hù)角暫存庫(kù)包括：機(jī)架和送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架內(nèi)，包括送料絲桿、送料部、導(dǎo)向軸和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述送料部可滑動(dòng)地套設(shè)于所述導(dǎo)向軸上，所述送料絲桿與所述送料部連接，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述送料部運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、鏈輪和鏈條，所述鏈輪與所述送料絲桿連接，所述鏈條連接于所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸并與所述鏈輪傳動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，其中所述護(hù)角暫存庫(kù)還包括彈簧鋼片，安裝于所述機(jī)架的護(hù)角出口處，在所述護(hù)角被所述護(hù)角取放機(jī)構(gòu)取走前限制所述護(hù)角向外倒伏。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，其中所述護(hù)角暫存庫(kù)還包括：活動(dòng)擋板和快速夾，所述活動(dòng)擋板可拆卸地安裝于所述機(jī)架上，所述快速夾安裝在所述機(jī)架上，用于在安裝上所述活動(dòng)擋板時(shí)固定所述活動(dòng)擋板。