[實用新型]一種升降旋轉(zhuǎn)合成裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821538331.0
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN208761574U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁世杰;王海飛;劉俊;郁斌;王建堂
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州大學(xué)
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務(wù)所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

一種升降旋轉(zhuǎn)合成裝置，屬于工業(yè)自動化流水生產(chǎn)線用于運動方向控制技術(shù)領(lǐng)域，根據(jù)高度與角度的要求，通過升降運動與旋轉(zhuǎn)運動的合成從而實現(xiàn)運動方向的總體改變，包括升降電機、旋轉(zhuǎn)電機、升降電機座、旋轉(zhuǎn)電機座、同步帶、主動帶輪、從動帶輪、滾子軸承、基板、絲杠組件、豎板、直線導(dǎo)軌組件、升降軸、升轉(zhuǎn)臂、聯(lián)軸器；整個裝置工作原理清晰、緊湊合理、動作迅速、方便可靠、便于安裝調(diào)試，可標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和集成化，解決了勞動強度大、工作效率低、自動化程度低等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于工業(yè)自動化流水生產(chǎn)線用于運動方向控制技術(shù)領(lǐng)域，根據(jù)高度與角度的要求，通過升降運動與旋轉(zhuǎn)運動的合成從而實現(xiàn)運動方向的總體改變，涉及一種升降旋轉(zhuǎn)合成裝置。

背景技術(shù)

目前，工業(yè)自動化流水生產(chǎn)線運動方向控制技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)多運動方向的改變時均采用多個單一運動機構(gòu)分別控制并配合完成，一方面造成整個運動控制系統(tǒng)錯綜復(fù)雜且安裝調(diào)試不方便，另一方面無法標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和集成化，導(dǎo)致勞動強度大、工作效率低、整體自動化程度低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對上述存在的不足，提出一種升降旋轉(zhuǎn)合成裝置，根據(jù)高度與角度的要求，通過升降運動與旋轉(zhuǎn)運動的合成從而實現(xiàn)運動方向的總體改變，整個裝置可標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和集成化，便于安裝調(diào)試以及提升了工作效率、降低了勞動強度、提高了自動化程度。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種升降旋轉(zhuǎn)合成裝置，其特征在于，包括升降電機、旋轉(zhuǎn)電機、主動帶輪、從動帶輪、基板、絲杠組件、豎板、直線導(dǎo)軌組件、升降軸、升轉(zhuǎn)臂，所述升降電機、旋轉(zhuǎn)電機、主動帶輪、從動帶輪置于基板下方，所述升降軸、升轉(zhuǎn)臂置于基板上方；所述旋轉(zhuǎn)電機與基板的底部固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與主動帶輪固定連接，所述主動帶輪通過同步帶與從動帶輪傳動連接；

所述升降電機通過升降電機座與從動帶輪的底部固定連接，從動帶輪的上部與基板轉(zhuǎn)動連接，所述絲杠組件的轉(zhuǎn)軸穿過從動帶輪與升降電機的輸出軸固定連接，且絲杠組件的轉(zhuǎn)軸與從動帶輪轉(zhuǎn)動連接；所述絲杠組件的滑塊與升降軸的底部固定連接，升降軸的頂部與升轉(zhuǎn)臂固定連接，升降軸的側(cè)面通過直線導(dǎo)軌組件與豎板的側(cè)面連接，豎板的底部與從動帶輪的上部固定連接。

進一步地，所述絲杠組件的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與升降電機的輸出軸固定連接。

進一步地，該裝置還設(shè)有滾子軸承，所述從動帶輪的上部設(shè)有階梯軸，從動帶輪通過階梯軸與滾子軸承轉(zhuǎn)動連接，滾子軸承置于基板的安裝孔內(nèi)，并與基板固定連接；所述豎板底部安裝于從動帶輪的階梯軸上。

進一步地，該裝置還設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機座，旋轉(zhuǎn)電機的上部與旋轉(zhuǎn)電機座的底部固定連接，旋轉(zhuǎn)電機座的上部與基板的底部固定連接。

進一步地，所述絲杠組件包含一個轉(zhuǎn)軸與一個滑塊，組成部件便于安裝調(diào)試，且轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為滑塊的滑動，實現(xiàn)與其各自連接部件的隨動。

進一步地，所述直線導(dǎo)軌組件包含一個滑軌與一個滑座，組成部件便于安裝調(diào)試，且滑軌與滑座之間可相對直線滑動，實現(xiàn)與其各自連接部件的隨動。

本實用新型的有益效果為：本實用新型提出的一種升降旋轉(zhuǎn)合成裝置，根據(jù)高度與角度的要求，通過升降運動與旋轉(zhuǎn)運動的合成從而實現(xiàn)運動方向的總體改變，整個裝置工作原理清晰、緊湊合理、動作迅速、方便可靠、便于安裝調(diào)試，可標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和集成化，解決了勞動強度大、工作效率低、自動化程度低等問題。

附圖說明

圖1 為本實用新型結(jié)構(gòu)的主視示意圖；

圖2 為本實用新型結(jié)構(gòu)的右視示意圖；

圖3為本實用新型中基板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中從動帶輪的結(jié)構(gòu)示意圖；