[實(shí)用新型]一種升降旋轉(zhuǎn)合成裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821538331.0
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN208761574U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁世杰;王海飛;劉俊;郁斌;王建堂
• 申請（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州大學(xué)
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 揚(yáng)州蘇中專利事務(wù)所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

1.一種升降旋轉(zhuǎn)合成裝置，其特征在于，包括升降電機(jī)（1）、旋轉(zhuǎn)電機(jī)（2）、主動帶輪（6）、從動帶輪（7）、基板（9）、絲杠組件（10）、豎板（11）、直線導(dǎo)軌組件（12）、升降軸（13）、升轉(zhuǎn)臂（14），所述升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主動帶輪、從動帶輪置于基板下方，所述升降軸、升轉(zhuǎn)臂置于基板上方；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與基板的底部固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與主動帶輪固定連接，所述主動帶輪通過同步帶（5）與從動帶輪傳動連接；

所述升降電機(jī)通過升降電機(jī)座（3）與從動帶輪的底部固定連接，從動帶輪的上部與基板轉(zhuǎn)動連接，所述絲杠組件的轉(zhuǎn)軸穿過從動帶輪與升降電機(jī)的輸出軸固定連接，且絲杠組件的轉(zhuǎn)軸與從動帶輪轉(zhuǎn)動連接；所述絲杠組件的滑塊與升降軸的底部固定連接，升降軸的頂部與升轉(zhuǎn)臂固定連接，升降軸的側(cè)面通過直線導(dǎo)軌組件與豎板的側(cè)面連接，豎板的底部與從動帶輪的上部固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降旋轉(zhuǎn)合成裝置，其特征在于，所述絲杠組件的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器（15）與升降電機(jī)的輸出軸固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降旋轉(zhuǎn)合成裝置，其特征在于，該裝置還設(shè)有滾子軸承（8），所述從動帶輪的上部設(shè)有階梯軸（16），從動帶輪通過階梯軸與滾子軸承轉(zhuǎn)動連接，滾子軸承置于基板的安裝孔（17）內(nèi)，并與基板固定連接；所述豎板底部安裝于從動帶輪的階梯軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降旋轉(zhuǎn)合成裝置，其特征在于，該裝置還設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)座（4），旋轉(zhuǎn)電機(jī)的上部與旋轉(zhuǎn)電機(jī)座的底部固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)座的上部與基板的底部固定連接。