[實用新型]一種發動機缸體去毛刺加工系統的工件上料裝置

有效

• 申請號: 201821538045.4
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN209452916U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 劉洋;朱正;趙東旭
• 申請（專利權）人: 寧波辛迪自動化科技有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q7/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 文芳

1.一種發動機缸體去毛刺加工系統的工件上料裝置，其特征在于：包括有并排設置的鏈板式傳輸機(21)和滑道送料線(22)，鏈板式傳輸機(21)和滑道送料線(22)的輸出端均朝向工件周轉裝置(1)設置，第一去毛刺總裝(3)內部安裝有夾取工件并將工件移入或移出第一去毛刺總裝(3)的工件移動裝置(33)。

2.根據權利要求1所述的一種發動機缸體去毛刺加工系統的工件上料裝置，其特征在于：滑道送料線(22)包括有支架(22a)、第一滑道軌(22c)和第二滑道軌(22d)，支架(22a)上固定安裝有滑道卡柱(22b)，第一滑道軌(22c)和第二滑道軌(22d)上下間隔設置并且并排安裝在滑道卡柱(22b)上。

3.根據權利要求2所述的一種發動機缸體去毛刺加工系統的工件上料裝置，其特征在于：第一滑道軌(22c)和第二滑道軌(22d)靠近工件周轉裝置(1)的一端均安裝有第一工件定位裝置(22e)、第二工件定位裝置(22f)和第三工件定位裝置(22g)，第一工件定位裝置(22e)和第二工件定位裝置(22f)為相同結構，第一工件定位裝置(22e)和第二工件定位裝置(22f)間隔設置并且均固定安裝在支架(22a)上，第一工件定位裝置(22e)和第二工件定位裝置(22f)的排列方向與第一滑道軌(22c)或第二滑道軌(22d)的傳輸方向相同，第一工件定位裝置(22e)和第二工件定位裝置(22f)的輸出端豎直向下設置在第一滑道軌(22c)或第二滑道軌(22d)的正上方，第三工件定位裝置(22g)固定安裝在支架(22a)的末端，第三工件定位裝置(22g)的輸出端水平向著第一滑道軌(22c)或第二滑道軌(22d)設置并且工作狀態下第三工件定位裝置(22g)的輸出端阻擋了第一滑道軌(22c)或第二滑道軌(22d)的出口。

4.根據權利要求3所述的一種發動機缸體去毛刺加工系統的工件上料裝置，其特征在于：第一工件定位裝置(22e)包括有固定安裝在支架(22a) 上的雙軸雙桿氣缸(22e1)和固定安裝在雙軸雙桿氣缸(22e1)輸出端的工件擋塊(22e2)，第三工件定位裝置(22g)包括有固定安裝在支架(22a)上的三軸三桿氣缸(22g1)和固定安裝在三軸三桿氣缸(22g1)輸出端的工件擋塊(22g2)。

5.根據權利要求2所述的一種發動機缸體去毛刺加工系統的工件上料裝置，其特征在于：第一滑道軌(22c)和第二滑道軌(22d)靠近工件周轉裝置(1)的一端還安裝有滑道檢測裝置(22h)，滑道檢測裝置(22h)包括有傳感器支架(22h1)、傳感器(22h2)和滑道振蕩器(22h3)，傳感器支架(22h1)安裝在第一工件定位裝置(22e)和第二工件定位裝置(22f)之間、第二工件定位裝置(22f)和第三工件定位裝置(22g)之間，傳感器(22h2)豎直向下固定安裝在傳感器支架(22h1)上并且傳感器(22h2)正對著第一滑道軌(22c)或第二滑道軌(22d)，滑道振蕩器(22h3)固定安裝在支架(22a)上并且滑道振蕩器(22h3)的輸出端與第一滑道軌(22c)或第二滑道軌(22d)連接。

6.根據權利要求5所述的一種發動機缸體去毛刺加工系統的工件上料裝置，其特征在于：滑道振蕩器(22h3)包括有固定安裝在支架(22a)上的雙軸雙桿氣缸(22h4)和安裝在雙軸雙桿氣缸(22h4)輸出端的震蕩桿(22h5)，震蕩桿(22h5)的一端與第一滑道軌(22c)或第二滑道軌(22d)固定連接。